Detail publikace

The WFDF Method (Wave Front Distance Field Algorithm)

KNOFLÍČEK, R.

Originální název

The WFDF Method (Wave Front Distance Field Algorithm)

Typ

článek ve sborníku ve WoS nebo Scopus

Jazyk

angličtina

Originální abstrakt

This article deals with and analyses the WDDF method, which is method of global path planning of autonomous mobile robots in a known indoor environvment and modification for speeding it up.

Klíčová slova

Space path, space matrix, wave advance,

Autoři

KNOFLÍČEK, R.

Vydáno

1. 6. 2000

Nakladatel

University of Maribor

Místo

Maribor

ISBN

86-435-0324-X

Kniha

Sborník konference

Číslo edice

1

Strany od

89

Strany do

92

Strany počet

4

BibTex

@inproceedings{BUT2913,
  author="Radek {Knoflíček}",
  title="The WFDF Method (Wave Front Distance Field Algorithm)",
  booktitle="Sborník konference",
  year="2000",
  number="1",
  pages="89--92",
  publisher="University of Maribor",
  address="Maribor",
  isbn="86-435-0324-X"
}