Detail publikačního výsledku

Příspěvek ke stavovému řízení elektrických pohonů

SKALICKÝ, J.

Originální název

Příspěvek ke stavovému řízení elektrických pohonů

Anglický název

Contribution to State Control of Electrical Drives

Druh

Stať ve sborníku v databázi WoS či Scopus

Originální abstrakt

Dva řešené příklady: stavové řízení servopohonu s pozorovatelem a s integrátorem na vstupu, vyznačující se jednotkovým přenosem a kompenzací zatěžovacího momentu a diskrétní stavové řízení pohonu s pružnou mechanickou vazbou na minimální počet kroků, tzv. dead-beat control. Příklady jsou řešeny v MATLABU, s následnou simulací v SIMULINKU.

Anglický abstrakt

Two solved examples: state control of an electrical drive with an observer and with an integrator, with unity gain and compensation of the load-torque and a dead-beat control of an electrical drive with an elastic coupling. Examples are solved applying MATLAB/SIMULINK.

Klíčová slova

Elektrický pohon, stavové řízení, řízení na minimální počet kroků

Klíčová slova v angličtině

Electrical dirves, state feedback control, dead-beat control

Autoři

SKALICKÝ, J.

Vydáno

05.06.2006

Nakladatel

ZČU FE v Plzni

Místo

Plzeň, Nečtiny

ISBN

80-7043-455-4

Kniha

SYMEP 2006, XXI. mezinárodní sympozium elektrických pohonů

Strany od

50

Strany počet

7

URL

ZČU FE v Plzni

BibTex

@inproceedings{BUT24668,
  author="Jiří {Skalický}",
  title="Příspěvek ke stavovému řízení elektrických pohonů",
  booktitle="SYMEP 2006, XXI. mezinárodní sympozium elektrických pohonů",
  year="2006",
  pages="7",
  publisher="ZČU FE v Plzni",
  address="Plzeň, Nečtiny",
  isbn="80-7043-455-4",
  url="ZČU FE v Plzni"
}