SW systém pro podporu taktického rozhodovaní určený pro demonstrátor robotického kooperativního průzkumného systému

Software System for Supporting Tactical Decision‑Making Intended for a Demonstrator of a Robotic Cooperative Reconnaissance System

Software

SW systémem pro podporu taktického rozhodování je zásadním prvkem pro řízení výstupu V1, demonstrátoru kooperativního průzkumného systému roje dronů a pozemních robotů. Tento SW označujeme také jako systém pro velitele, který je uložen v řídicí stanici, tzv. kufru pro velitele. Pro rozhodování a plánování tras jednotlivých komponent demonstrátoru slouží mimo jiné metaheuristické algoritmy. Výstupy ze senzorů umístěných na jednotlivých dronech či pozemních robotech jsou prezentovány veliteli přímo v řídicí stanici, tedy kufru pro velitele s možností odeslání získaných dat nadřazenému systému používanému v AČR, a to BVIS. Základními částmi SW jsou backend (algoritmy umělé inteligence a další programové části) a frontend, tedy viditelné uživatelské rozhraní pro velitele, kde může velitel zvolit zkoumaný perimetr, stanovit si veličiny, které chce znát (detekce objektů, detekce CBRN, RGB kamery, IR kamery) a dále může provést manuální volbu počtu dronů, robotů a jejich tras, nebo si zvolí automatický výpočet tras pro doporučený počet dronů systémem, který za tímto účelem využívá například fuzzy-logické systémy.

The software system for supporting tactical decision‑making is a key component for controlling Output V1, the demonstrator of a cooperative reconnaissance system composed of a swarm of drones and ground robots. This software, also referred to as the commander’s system, is integrated into the control station—the so‑called commander’s case. Tactical decisions and route planning for the individual components of the demonstrator are supported, among other methods, by metaheuristic algorithms. Sensor outputs from the drones and ground robots are presented directly to the commander in the control station (the commander’s case), with the option to forward the acquired data to the higher‑level system used by the Czech Armed Forces, namely BVIS. The core parts of the software are the backend (artificial intelligence algorithms and other processing modules) and the frontend, i.e., the visible user interface for the commander. Within this interface, the commander can define the area of interest, select the parameters to be monitored (object detection, CBRN detection, RGB cameras, IR cameras), and manually choose the number of drones, robots, and their routes. Alternatively, the commander may use the automatic route‑planning mode, where the system determines the recommended number of drones and computes their routes using, for example, fuzzy‑logic‑based methods.

backend, frontend, SW pro velitele, plánování mise, metaheuristické algoritmy, plánování trajektorií, UAV, UGV

backend, commander’s software, metaheuristic algorithms, mission planning, trajectory planning, UAV, UGV

Výsledek je využíván vlastníkem

https://www.vut.cz/vav/projekty/detail/33252