Detail aplikovaného výsledku

Nástroje pro senzorickou fúzi

CHUDÝ, P.; VLK, J.; NOVÁK, J.; HANÁK, J.; PRUSTOMĚRSKÝ, M.; KOSKA, B.; UŘIČÁŘ, T.

Originální název

Nástroje pro senzorickou fúzi

Anglický název

Sensor Fusion Toolbox

Druh

Software

Abstrakt

Software obsáhuje nástroje multi-senzorické fúze pro sledování více objektů pomocí algoritmů optimálního odhadu stavu v diskrétním čase aplikovatelných v oblasti autonomní jízdy nákladních vozů. Software umožňuje kombinaci senzoru ScaLa NFL, RADAR-ů a senzorů vidění s definovaným překryvem a mezerami v prostoru pokrytí při využití techniky odhadu polohy a rychlosti s uvážením lineární, případně nelineární dynamiky pohybu. Výstupem senzorické fúze jsou potvrzené trajektorie sledovaných objektů.

Abstrakt aglicky

The software includes multi-sensor fusion tools for tracking multiple objects using discrete-time optimal state estimation algorithms applicable in the field of autonomous truck driving. The software allows the combination of the ScaLa NFL sensor, RADARs and vision sensors with defined overlap and gaps in the coverage space using position and velocity estimation techniques with consideration of linear or non-linear motion dynamics. The output of sensory fusion is confirmed trajectories of monitored objects.

Klíčová slova

Automotive, Autonomy, Detection, Sensor Fusion, LiDAR, Machine Learning, Object State Estimation, Tracking

Klíčová slova anglicky

Automotive, Autonomy, Detection, Sensor Fusion, LiDAR, Machine Learning, Object State Estimation, Tracking

Umístění

Laboratoř Aeroworks (místnost L209), Fakulta informačních technologií VUT v Brně, Božetěchova 2, 612 66 Brno https://www.fit.vut.cz/research/product/802/.cs

Licenční poplatek

K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence

www

https://www.fit.vut.cz/research/product/802/

Dokumenty

M1_senzor_fuze_vlozeno_Apollo
M1_senzor_fuze_vlozeno_Apollo