Detail aplikovaného výsledku

Systém pro souběžnou lokalizaci a mapování

KLEČKA, J.; HORÁK, K.

Originální název

Systém pro souběžnou lokalizaci a mapování

Anglický název

Simultaneous localization and mapping system

Druh

Funkční vzorek

Abstrakt

Systém pro sběr a zpracování dat z různých koncepčních snímačů okolního prostředí za účelem vývoje robustních algoritmů pro souběžnou lokalizaci a mapování.

Abstrakt aglicky

System for acquisition a processing of various sensor data designed for purpouse of robust simultaneous localization and mapping algorims development.

Klíčová slova

Simultaneous localization and mapping, SLAM, data fusion

Klíčová slova anglicky

Simultaneous localization and mapping, SLAM, data fusion

Umístění

SE2.145

Licenční poplatek

K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence