Detail aplikovaného výsledku

Systém pro souběžnou lokalizaci a mapování

KLEČKA, J.; HORÁK, K.

Originální název

Systém pro souběžnou lokalizaci a mapování

Anglický název

Simultaneous localization and mapping system

Druh

Funkční vzorek

Abstrakt

Systém pro sběr a zpracování dat z různých koncepčních snímačů okolního prostředí za účelem vývoje robustních algoritmů pro souběžnou lokalizaci a mapování.

Abstrakt anglicky

System for acquisition a processing of various sensor data designed for purpouse of robust simultaneous localization and mapping algorims development.

Klíčová slova

Souběžná lokalizace a mapování, SLAM, fúze dat

Klíčová slova anglicky

Simultaneous localization and mapping, SLAM, data fusion

Umístění

SE2.145

Licenční poplatek

K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence