Detail aplikovaného výsledku

Spolupracující robot 2.0: vnímání

KAPINUS, M.; MATERNA, Z.; JURÁNKOVÁ, M.

Originální název

Spolupracující robot 2.0: vnímání

Anglický název

Collaborative Robot 2.0: Cognition

Druh

Software

Abstrakt

Software je tvořen balíčky pro robotický operační systém ROS ve verzi Indigo. Umožňuje detekovat pozici a orientaci součástek v pracovním prostoru robota, spravovat kolizní objekty, sledovat přítomnost uživatele a místo kam ukazuje.

Abstrakt aglicky

The software contains packages for robotic operating system ROS (Indigo). It allows to detect and track objects within the workspace, manage collision objects, detect presence of the user and his/her pointing direction.

Klíčová slova

collaborative robot, cognition, interaction

Klíčová slova anglicky

collaborative robot, cognition, interaction

Umístění

http://www.fit.vutbr.cz/~imaterna/prods.php?id=597

Licenční poplatek

K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence

www

http://www.fit.vutbr.cz/~imaterna/prods.php?id=597

Dokumenty

arcor-cognition.zip