Detail publikačního výsledku

How to build a robot with no money, merkur, lego and old stepper motor.

KREJSA, J., VĚCHET, S.

Originální název

How to build a robot with no money, merkur, lego and old stepper motor.

Anglický název

How to build a robot with no money, merkur, lego and old stepper motor.

Druh

Stať ve sborníku v databázi WoS či Scopus

Originální abstrakt

Lokalizace a plánování trajektorie robotu patří mezi aktuální problémy robotiky. V tomto článku se zabýváme použitím lokalizace založené na metodě Markovské Lokalizace pro lokalizaci jednoduchého robotu ve statickém prostředí.

Anglický abstrakt

Robot localization and path planning belong to the actual problem in robotics. Markov localization seems to be currently the most promissing localization method in known environment. The method is based on calculation and update of the probability distribution of "beig at certain location". In this paper we describe our simple real robots which were used for theoretical principles verification.

Klíčová slova v angličtině

Robot localization

Autoři

KREJSA, J., VĚCHET, S.

Vydáno

09.05.2005

Nakladatel

Institute of Thermomechanics, Academy of Science of the Czech Republic

Místo

Praha

ISBN

80-85918-93-5

Kniha

engineering Mechanics 2005

Strany od

335

Strany počet

2

BibTex

@inproceedings{BUT15284,
  author="Stanislav {Věchet} and Jiří {Krejsa} and Robert {Grepl}",
  title="How to build a robot with no money, merkur, lego and old stepper motor.",
  booktitle="engineering Mechanics 2005",
  year="2005",
  number="1",
  pages="2",
  publisher="Institute of Thermomechanics, Academy of Science of the Czech Republic",
  address="Praha",
  isbn="80-85918-93-5"
}