Přístupnostní navigace
E-přihláška
Vyhledávání Vyhledat Zavřít
Detail publikačního výsledku
KUMPÁN, P.
Originální název
Separation of gravitational acceleration from the acceleration of human motion using quaternion based Unscented Kalman filter
Anglický název
Druh
Stať ve sborníku v databázi WoS či Scopus
Originální abstrakt
This paper describes a method for separation of the acceleration due to gravity from the motion acceleration obtained with the use of the inertial sensors. The proposed method based on the fusion of gyroscope and accelerometer measurements uses Unscented Kalman filter on the quaternion space for the estimation of orientation.
Anglický abstrakt
Klíčová slova
Unscented Kalman filter; motion analysis; acceleration; attitude heading system; kinematics
Klíčová slova v angličtině
Autoři
Rok RIV
2018
Vydáno
06.09.2017
ISBN
978-3-319-65959-6
Kniha
Mechatronics 2017
Strany od
503
Strany do
510
Strany počet
8
BibTex
@inproceedings{BUT139520, author="Pavel {Kumpán}", title="Separation of gravitational acceleration from the acceleration of human motion using quaternion based Unscented Kalman filter", booktitle="Mechatronics 2017", year="2017", pages="503--510", doi="10.1007/978-3-319-65960-2\{_}62", isbn="978-3-319-65959-6" }