Detail publikačního výsledku

AUTOMATICKÉ ŘÍZENÍ UZAVÍRÁNÍ DIFERENCIÁLU NÁKLADNÍHO VOZIDLA PŘI JÍZDĚ PŘÍMÝM SMĚREM

KUČERA, P.; PÍŠTĚK, V.; PORTEŠ, P.

Originální název

AUTOMATICKÉ ŘÍZENÍ UZAVÍRÁNÍ DIFERENCIÁLU NÁKLADNÍHO VOZIDLA PŘI JÍZDĚ PŘÍMÝM SMĚREM

Anglický název

AUTOMATIC DIFFERENTIAL LOCK CONTROL OF A TRUCK WHEN DRIVING STRAIGHT

Druh

Článek recenzovaný mimo WoS a Scopus

Originální abstrakt

Článek se zabývá tvorbou řídicího algoritmu pro uzavírání diferenciálu nákladního vozidla. Algoritmus vychází z předpokladů systému ZF ADM a je tvořen v softwaru Simulink-Stateflow. Článek především popisuje funkci algoritmu a jeho aplikaci na výpočtový model vozidla s pohonem 4x4. V závěru je provedena simulace jízdního manévru k ověření funkčnosti sestaveného řídicího algoritmu uzavírání diferenciálu.

Anglický abstrakt

The paper deals with the creation of control algorithm for locking differential of a truck. This algorithm is based on assumptions of ZF ADM system and it is created using software Simulink-Stateflow. The article mainly describes the function of algorithm and its application to a computational model of a truck with 4x4 drive. In conclusion, a simulation of driving manoeuvres was done to verify the functionality of the assembled differential control algorithm.

Klíčová slova

řídicí algoritmus, Simulink, Stateflow, výpočtový model vozidla, diferenciál

Klíčová slova v angličtině

Control Algorithm, Simulink, Stateflow, Computational Model of Vehicle, Differential

Autoři

KUČERA, P.; PÍŠTĚK, V.; PORTEŠ, P.

Rok RIV

2017

Vydáno

22.04.2016

Nakladatel

PERNER'S CONTACTS

Místo

University of Pardubice

ISSN

1801-674X

Periodikum

Perners' Contacts

Svazek

XI

Číslo

1

Stát

Česká republika

Strany od

115

Strany do

121

Strany počet

7

URL

http://pernerscontacts.upce.cz/42_2016/Kucera.pdf

BibTex

@article{BUT124650,
  author="Pavel {Kučera} and Václav {Píštěk} and Petr {Porteš}",
  title="AUTOMATICKÉ ŘÍZENÍ UZAVÍRÁNÍ DIFERENCIÁLU NÁKLADNÍHO VOZIDLA PŘI JÍZDĚ PŘÍMÝM SMĚREM",
  journal="Perners' Contacts",
  year="2016",
  volume="XI",
  number="1",
  pages="115--121",
  issn="1801-674X",
  url="http://pernerscontacts.upce.cz/42_2016/Kucera.pdf"
}