Detail publikačního výsledku

Tvorba multispektrálních map v mobilní robotice

BURIAN, F.

Originální název

Tvorba multispektrálních map v mobilní robotice

Druh

Dizertace

Originální abstrakt

Dizertační práce pojednává o využití multispektrálního optického měření pro datovou fúzi, kterou je možné využít pro vizuální teleprezenci a mapování uvnitř budov i ve vnějším prostředí v systému složeném z heterogenních mobilních robotů. Pro fúzi jsou použity dálkoměrné optické snímače, termovizní kamery a barevné kamery. Popsané algoritmy jsou optimalizovány pro práci v reálném čase a implementovány na robotický systém CASSANDRA vytvořený naší robotickou skupinou.

Klíčová slova

mobilní robot, termovize, multispektrální datová fúze, 3D mapování, vykreslování, octree

Autoři

BURIAN, F.

Vydáno

31.08.2014

Místo

Brno

Strany od

1

Strany do

89

Strany počet

89

BibTex

@misc{BUT112117,
  author="František {Burian}",
  title="Tvorba multispektrálních map v mobilní robotice",
  year="2014",
  pages="1--89",
  address="Brno"
}