Detail projektu

Geodrom - vývoj metod pro korekci pohybu v datech senzoru LiDAR

Období řešení: 1.1.2021 — 31.12.2021

Zdroje financování

Neveřejný sektor - Přímé kontrakty - smluvní výzkum, neveřejné zdroje

O projektu

Cílem projektu je oprava dat senzoru LiDAR, které jsou poškozena v důsledku pohybu mobilní mapovací platformy.

Popis anglicky
The main goal of the project is a correction of the LiDAR data, which are distorted by the motion of the mobile mapping platform.

Klíčová slova
SLAM, LiDAR, mobilné mapovanie, poškození pohybem

Klíčová slova anglicky
SLAM, LiDAR, mobile mapping, motion distortion

Originální jazyk

čeština

Řešitelé

Smrž Pavel, doc. RNDr., Ph.D. - hlavní řešitel

Útvary

Výzkumné centrum informač. technologií
- odpovědné pracoviště (5.3.2021 - nezadáno)
GEODROM
- objednatel (5.3.2021 - 31.12.2021)
Výzkumné centrum informač. technologií
- příjemce (5.3.2021 - 31.12.2021)