Detail projektu

Multimodální validační systémový simulátor pro autonomní řízení

Období řešení: 1.4.2025 — 31.12.2027

Zdroje financování

Technologická agentura ČR - 12. veřejná soutěž - Program na podporu průmyslového výzkumu a experimentálního vývoje TREND, PP1

O projektu

Hlavním cílem projektu je výzkum a vývoj počítačového simulátoru pro syntézu fotorealistických obrazových dat rozdělených do více snímacích režimů a statistických metod pro validaci chování vozidla v uceleném spektru jízdních scénářů. Cílem je výzkum a vývoj zkušebních metod, při nichž lze do hardwarové řídicí jednotky ADAS (ECU), která je základním produktem portfolia společnosti VALEO, přivádět senzorická data z více senzorů s různými režimy snímání. To by umožnilo používat synteticky generované dopravní scény ze simulátoru využívající virtuální realitu k ověření reakcí řídicí jednotky ADAS na očekávané události v reálném světě bez nutnosti testování vozidla v reálném provozu.

Popis anglicky
The main goal of the project is the research and development of a computer simulator for the synthesis of photorealistic image data divided into multiple scanning modes and statistical methods for validating vehicle behavior in a complete range of driving scenarios. The aim is research and development test methods where sensor data from multiple sensors with different sensing modes can be fed into the ADAS hardware control unit (ECU), a core product of VALEO's portfolio. This would allow synthetically generated traffic scenes from a virtual reality simulator to be used to verify ADAS control unit responses to expected real-world events without the need to test the vehicle in real-world traffic.

Klíčová slova
Pokročilé asistenční systémy pro řidiče; umělá inteligence; automobilový průmysl; návrh provozní oblasti; multimodální simulace; senzory; virtuální realita

Klíčová slova anglicky
Advanced Driver Assistance Sytems; Artificial Intelligence; Automotive; Operational Design Domain; Multimodal Simulations, Sensors, Virtual Reality

Označení

FW12010130

Originální jazyk

čeština

Řešitelé

Novák Jiří, Ing., Ph.D. - hlavní řešitel
Hanák Jiří, Ing., Ph.D. - spoluřešitel
Kašpárek Tomáš, Ing., Ph.D. - spoluřešitel
Odehnal Ondřej, Ing. - spoluřešitel
Vrška Luděk - spoluřešitel

Útvary

Centrum výpočetní techniky
- odpovědné pracoviště (7.8.2024 - nezadáno)
Fakulta strojního inženýrství
- spolupříjemce (7.8.2024 - 31.12.2027)
Ústav počítačové grafiky a multimédií
- spolupříjemce (7.8.2024 - 31.12.2027)
Valeo Autoklimatizace k.s.
- příjemce (7.8.2024 - 31.12.2027)