Project detail

Multi-modal validation system simulator for autonomous driving

Duration: 1.4.2025 — 31.12.2027

Funding resources

Technologická agentura ČR - 12. veřejná soutěž - Program na podporu průmyslového výzkumu a experimentálního vývoje TREND, PP1

On the project

Hlavním cílem projektu je výzkum a vývoj počítačového simulátoru pro syntézu fotorealistických obrazových dat rozdělených do více snímacích režimů a statistických metod pro validaci chování vozidla v uceleném spektru jízdních scénářů. Cílem je výzkum a vývoj zkušebních metod, při nichž lze do hardwarové řídicí jednotky ADAS (ECU), která je základním produktem portfolia společnosti VALEO, přivádět senzorická data z více senzorů s různými režimy snímání. To by umožnilo používat synteticky generované dopravní scény ze simulátoru využívající virtuální realitu k ověření reakcí řídicí jednotky ADAS na očekávané události v reálném světě bez nutnosti testování vozidla v reálném provozu.

Description in English
The main goal of the project is the research and development of a computer simulator for the synthesis of photorealistic image data divided into multiple scanning modes and statistical methods for validating vehicle behavior in a complete range of driving scenarios. The aim is research and development test methods where sensor data from multiple sensors with different sensing modes can be fed into the ADAS hardware control unit (ECU), a core product of VALEO's portfolio. This would allow synthetically generated traffic scenes from a virtual reality simulator to be used to verify ADAS control unit responses to expected real-world events without the need to test the vehicle in real-world traffic.

Keywords
Pokročilé asistenční systémy pro řidiče; umělá inteligence; automobilový průmysl; návrh provozní oblasti; multimodální simulace; senzory; virtuální realita

Key words in English
Advanced Driver Assistance Sytems; Artificial Intelligence; Automotive; Operational Design Domain; Multimodal Simulations, Sensors, Virtual Reality

Mark

FW12010130

Default language

Czech

People responsible

Novák Jiří, Ing., Ph.D. - principal person responsible
Hanák Jiří, Ing., Ph.D. - fellow researcher
Kašpárek Tomáš, Ing., Ph.D. - fellow researcher
Odehnal Ondřej, Ing. - fellow researcher
Vrška Luděk - fellow researcher

Units

Computer Centre
- responsible department (7.8.2024 - not assigned)
Department of Computer Graphics and Multimedia
- co-beneficiary (7.8.2024 - 31.12.2027)
Faculty of Mechanical Engineering
- co-beneficiary (7.8.2024 - 31.12.2027)

Responsibility: Novák Jiří, Ing., Ph.D.