Cílem projektu je průmyslový výzkum v oblasti pozemních vojenských a záchranných robotů, zaměřený na vývoj HW řešení, algoritmů a metod pro: (a) zvýšení jejich robustního autonomního a automatizovaného chování; (b) zvýšení imerzivity teleprezence (tj. míry podobnosti realitě při vzdáleném vnímání a řízení). Tyto bezpilotní prostředky (tzv. pozemní drony) jsou nyní v kontextu vojenského konfliktu na Ukrajině velmi žádaným produktem, a výše uvedené funkce a vlastnosti významně pozitivně ovlivňují jejich použitelnost a efektivitu.

Popis anglicky
The goal of the project is industrial research in the field of ground military and rescue robots, focused on the development of HW solutions, algorithms and methods for: (a) increasing their robust autonomous and automated behaviour; (b) increasing the immersivity of telepresence. These unmanned drones are now a highly demanded product in the context of the military conflict in Ukraine, and the above-mentioned functions and features significantly positively affect their usability and effectiveness. The main expected output of the project is a functional sample of a mobile robot for extreme conditions (TRL 6), which will be able to automatically perform basic routine tasks (moving, data collection, etc.) and will be equipped with immersive telepresence with elements of virtual reality

Klíčová slova
immersive telepresence; automatization; autonomy; UGV; virtual reality; mobile robot

Klíčová slova anglicky
immersive telepresence, automatization, autonomy, UGV, virtual reality, mobile robot

TQ03000946

čeština

Chromý Adam, Ing., Ph.D. - hlavní řešitel
Cihlář Miloš, Ing. - spoluřešitel
Gábrlík Petr, Ing., Ph.D. - spoluřešitel

Kybernetika a robotika
- odpovědné pracoviště (31.3.2023 - nezadáno)
Kybernetika a robotika
- příjemce (31.3.2023 - nezadáno)

CHROMÝ, A.; HORELIČAN, T.; CIHLÁŘ, M.; GÁBRLÍK, P.: Mobilní robot vybavený imerzivní teleprezencí a autonomními funkcemi (Orpheus XAI). (Funkční vzorek)
Detail

CHROMÝ, A.; ŠOPÁK, P.; CÍGLER, H. Validated low-cost standardized VICON configuration as a practical approach to estimating the minimal accuracy of a specific setup. Scientific Reports, 2025, vol. 15, no. 23351, p. 1-13. ISSN: 2045-2322.
Detail

CHROMÝ, A.; ŠOPÁK, P.; HORELIČAN, T.: Univerzální software pro imerzivní teleprezenci (VR-ORCTRL). URL: https://www.vut.cz/vav/vysledky/detail/201228. (Software)
Detail

Odpovědnost: Chromý Adam, Ing., Ph.D.