Detail projektu

Robotická montáž s využitím silové interakce

Období řešení: 01.04.2021 — 31.12.2021

Zdroje financování

Vysoké učení technické v Brně - Institucionální podpora na rozvoj výzkumné organizace

- plně financující

Označení

FV 21-26

Originální jazyk

čeština

Řešitelé

Radil Filip, Ing. - hlavní řešitel

Útvary

Ústav mechaniky těles, mechatroniky a biomechaniky
- příjemce (11.05.2021 - nezadáno)

Výsledky

RADIL, F.; ADÁMEK, R.; DOBOSSY, B.; KREJČÍ, P. Robotic Snap-fit Assembly with Success Identification Based on Force Feedback. In Modelling and Simulation for Autonomous Systems. Lecture Notes in Computer Science. 1. Virtual, Online: SPRINGER INTERNATIONAL PUBLISHING AG, 2022. p. 145-157. ISBN: 978-3-030-98260-7. ISSN: 1611-3349.
Detail