Detail projektu

AUTODRIVE - Advancing fail-aware, fail-safe, and fail-operational electronic components, systems, and architectures for fully automated driving to make future mobility safer, affordable, and end-user acceptable

Období řešení: 1.5.2017 — 31.10.2020

Zdroje financování

Evropská unie - Horizon 2020

Označení

737469

Originální jazyk

čeština

Řešitelé

Útvary

Kybernetika pro materiálové vědy
- odpovědné pracoviště (1.1.1989 - nezadáno)
Kybernetika pro materiálové vědy
- příjemce (1.6.2017 - nezadáno)

Výsledky

OTAVA, L.; PETYOVSKÝ, P.; MACHO, T.; KOZOVSKÝ, M.; BLAHA, P.; VÁCLAVEK, P.: Software drivers for automotive powertrain in microcontroller AURIX 2G. URL: http://autodrive.ceitec.cz/sw-drivers-automotive/. (Software)
Detail

LIGOCKI, A.; JELÍNEK, A.: Atlas, the sensory framework for self driving cars. (Funkční vzorek)
Detail

HAVRÁNEK, Z.; DOSEDĚL, M.; BENEŠ, P.; KLUSÁČEK, S.: Smart sensor for mechanical vibration sensing and powerfull signal processing. URL: http://autodrive.ceitec.cz/vysledky/ST-PVS_v2.0. (Funkční vzorek)
Detail

HAVRÁNEK, Z.; DOSEDĚL, M.; BENEŠ, P.; KLUSÁČEK, S.: Software library for ISO vibrations calculation. URL: http://autodrive.ceitec.cz/vysledky/SW_ISO_MatLV_v2.3. (Software)
Detail

OTAVA, L.; KOZOVSKÝ, M.; GLOS, J.; DOSEDĚL, M.; BLAHA, P.; VÁCLAVEK, P.; HAVRÁNEK, Z.: Motor control software for fully electric glider. URL: http://autodrive.ceitec.cz/sw-mc-glider. (Software)
Detail

KOZOVSKÝ, M.; BLAHA, P.; BUCHTA, L.; VÁCLAVEK, P.: Fail operational control algorithms of electrical drives. URL: http://autodrive.ceitec.cz/fail-op-alg/. (Software)
Detail

LIGOCKI, A.; JELÍNEK, A.; ŽALUD, L.: Brno Urban Dataset. URL: https://github.com/Robotics-BUT/Brno-Urban-Dataset. (Ostatní)
Detail

HAVRÁNEK, Z.; DOSEDĚL, M.; HNIDKA, J.; BENEŠ, P.; KLUSÁČEK, S.: Datalogger for smart vibration sensor. URL: http://autodrive.ceitec.cz/vysledky/DLG_vib_SVS_v3.0. (Funkční vzorek)
Detail

JELÍNEK, A.; LIGOCKI, A.; ŽALUD, L.: Atlas Fusion - Modern Framework for Autonomous Agent Sensor Data Fusion. URL: https://git.robotika.ceitec.vutbr.cz:2223/adash/autodrive-localmap. (Software)
Detail

KOZOVSKÝ, M.; BUCHTA, L.; BLAHA, P. Compensation methods of interturn short-circuit faults in dual three-phase PMSM. In Proceedings of the IECON 2020 The 46th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society. Singapur: IEEE, 2020. p. 4833-4838. ISBN: 978-1-7281-5413-8.
Detail

BUCHTA, L.; KOZOVSKÝ, M.; OTAVA, L. Voltage disturbance observer for dual three-phase PMSM system. In Proceedings of the IECON 2020 The 46th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society. New York: IEEE, 2020. p. 1108-1113. ISBN: 978-1-7281-5414-5.
Detail

PÉREZ, J.; SCHÖN, W.; BLAHA, P.; KOZOVSKÝ, M.; WONDRAK, W.; OHMS, C. Hybrid and Pure Electric Drivetrain Technologies for Next Decade Low Carbon Mobility. SIA PARIS 2021 POWERTRAIN & POWER ELECTRONICS. Hybrid and Pure Electric Drivetrain Technologies for Next Decade Low Carbon Mobility. 79 RUE JEAN-JACQUES ROUSSEAU 92158 SURESNES CEDEX, FRANCE: French Society of Automotive Engineers (SIA), 2021. p. 335-342.
Detail