Detail projektu

Studie metod typu incremental smoothing pro výpočet pozice podvodního zařízení

Období řešení: 20.01.2014 — 31.12.2015

Zdroje financování

Neveřejný sektor - Přímé kontrakty - smluvní výzkum, neveřejné zdroje
- plně financující (2014-01-20 - 2015-12-31)

O projektu

Cílem projektu je vypracovat studii proveditelnosti lokalizace podvodního zařízení (ponorka, potápěč) pomocí metod typu incremental smoothing, a zároveň vypracovat potřebné implementace a nástroje.

Popis anglicky
The aim of the project is to write a feasibility study of underwater vehicle (submarine, diver) localization using incremental smoothing methods, and consequently write the necessary implementation and tools. 

Klíčová slova
lokalizace, lokalizace pomocí vzdáleností, GPS, lokalizace pod vodou

Klíčová slova anglicky
localization, range-based localization, GPS, underwater localization

Originální jazyk

čeština

Řešitelé

Zemčík Pavel, prof. Dr. Ing., dr. h. c. - hlavní řešitel

Útvary

Ústav počítačové grafiky a multimédií
- příjemce (02.10.2014 - 31.12.2015)
CODOL Jean-Marie
- objednatel (02.10.2014 - 31.12.2015)

Výsledky

ILA, V.; POLOK, L.: BOT-ULD; BOT Underwater Localization Demonstrator. http://www.fit.vutbr.cz/~ipolok/prods.php?id=426¬itle=1. URL: http://www.fit.vutbr.cz/~ipolok/prods.php?id=426¬itle=1. (software)
Detail

ILA, V.; POLOK, L.: SIRF3L; SIRF-3 GPS logger. http://www.fit.vutbr.cz/~ipolok/prods.php?file=%2Fproduct%2F425%2FSIRF3-logger.zip&id=425¬itle=1. URL: http://www.fit.vutbr.cz/~ipolok/prods.php?file=%2Fproduct%2F425%2FSIRF3-logger.zip&id=425¬itle=1. (software)
Detail

Odpovědnost: Zemčík Pavel, prof. Dr. Ing., dr. h. c.