Cílem projektu je navrhnout a vytvořit mobilního robota pro použití ve výuce, který by studentům poskytoval lepší možnosti pro proniknutí do problematiky robotiky. Jeho konstrukce umožní přímý přístup k jeho základním částem robota, jako je ovládání pohonů, řídicího procesoru robota, senzorů i komunikace s řídícím počítačem a s jinými roboty. Další velkou výhodou navrženého robota bude jeho modularita, která bude umožňovat přidávání dalších součástí, jako jsou například kamery nebo různá čidla, případně jeho částečné přebudování nebo doplnění pro plnění různých konkrétních úkolů. Takové rozšíření by v budoucnu mohlo spočívat například ve vybavení robota robotickou rukou, laserovým dálkoměrem, nebo dvojicí kamer pro stereovizní vidění. 

Popis anglicky
The goal of this project is to design and create mobile autonomous robot for use in education. The great advantage of this robot will be its modularity and the ability to add another parts like camera or another sensors.  

Klíčová slova
mobilní robot, robotika

Klíčová slova anglicky
mobile robot, robotics

FR2818/2006/G1

čeština

Rozman Jaroslav, Ing., Ph.D. - hlavní řešitel

Ústav inteligentních systémů
- odpovědné pracoviště (1.1.1989 - nezadáno)
Výzkumná skupina inteligentních systémů
- interní (31.1.2006 - 31.1.2007)
Ústav inteligentních systémů
- příjemce (31.1.2006 - 31.1.2007)

ROZMAN, J. Výukový toolbox neuronových sítí. NETSS 2006. Ostrava: Marq software s.r.o., 2006. s. 19-23. ISBN: 80-86840-06-9.
Detail

ROZMAN, J. Mobile Autonomous Robot. Proceedings of the 13th Conference and Competition STUDENT EEICT 2007 Volume 4. Brno: Faculty of Information Technology BUT, 2007. p. 478-482. ISBN: 978-80-214-3410-3.
Detail

ROZMAN, J. Metody plánování cesty robota. Vršov 2006. Brno: Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií VUT v Brně, 2006. s. 149-152. ISBN: 80-214-3247-0.
Detail

Odpovědnost: Rozman Jaroslav, Ing., Ph.D.