Project detail
Mobile Autonomous Robot
Duration: 31.1.2006 — 31.1.2007
Funding resources
On the project
Cílem projektu je navrhnout a vytvořit mobilního robota pro použití ve výuce, který by studentům poskytoval lepší možnosti pro proniknutí do problematiky robotiky. Jeho konstrukce umožní přímý přístup k jeho základním částem robota, jako je ovládání pohonů, řídicího procesoru robota, senzorů i komunikace s řídícím počítačem a s jinými roboty. Další velkou výhodou navrženého robota bude jeho modularita, která bude umožňovat přidávání dalších součástí, jako jsou například kamery nebo různá čidla, případně jeho částečné přebudování nebo doplnění pro plnění různých konkrétních úkolů. Takové rozšíření by v budoucnu mohlo spočívat například ve vybavení robota robotickou rukou, laserovým dálkoměrem, nebo dvojicí kamer pro stereovizní vidění.
Description in English
The goal of this project is to design and create mobile autonomous robot for use
in education. The great advantage of this robot will be its modularity and the
ability to add another parts like camera or another sensors.
Keywords
mobilní robot, robotika
Key words in English
mobile robot, robotics
Mark
FR2818/2006/G1
Default language
Czech
People responsible
Rozman Jaroslav, Ing., Ph.D. - principal person responsible
Units
Department of Intelligent Systems
- responsible department (1.1.1989 - not assigned)
Intelligent Systems Research Group
- internal (31.1.2006 - 31.1.2007)
Department of Intelligent Systems
- beneficiary (31.1.2006 - 31.1.2007)
Results
ROZMAN, J. Výukový toolbox neuronových sítí. NETSS 2006. Ostrava: Marq software s.r.o., 2006. s. 19-23. ISBN: 80-86840-06-9.
Detail
ROZMAN, J. Mobile Autonomous Robot. Proceedings of the 13th Conference and Competition STUDENT EEICT 2007 Volume 4. Brno: Faculty of Information Technology BUT, 2007. p. 478-482. ISBN: 978-80-214-3410-3.
Detail
ROZMAN, J. Metody plánování cesty robota. Vršov 2006. Brno: Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií VUT v Brně, 2006. s. 149-152. ISBN: 80-214-3247-0.
Detail
Responsibility: Rozman Jaroslav, Ing., Ph.D.