Přístupnostní navigace
E-přihláška
Vyhledávání Vyhledat Zavřít
bakalářská práce
Autor práce: Bc. Lukáš Hrobák
Ak. rok: 2025/2026
Vedoucí: Ing. Matěj Ištvánek, Ph.D.
Oponent: Ing. Štěpán Miklánek, Ph.D.
Táto bakalárska práca sa zaoberá návrhom a realizáciou systému pre autonómny dlhodobý audiozáznam v prírodnom prostredí. V teoretickej časti je analyzovaná problematika dlhodobého akustického monitoringu a vykonaná rešerš existujúcich riešení. Hardvérová časť pozostáva z vlastného rozširujúceho modulu (HAT) pre platformu Raspberry Pi 5, ktorý implementuje kompletný analógový zvukový reťazec: elektretový kondenzátorový mikrofón AOM-5024L-HD-R, aktívny anti-aliasing filter druhého rádu v topológii MFB s operačným zosilňovačom OPA2376, A/D prevodník PCM1807 s digitálnym výstupom na zbernicu I2S a vlastný nízkošumový napájací reťazec s LC 𝜋-filtrom a LDO regulátorom. Vývoj hardvéru prebiehal iteratívne v dvoch revíziách dosky. Softvérová časť zahŕňa konfiguráciu operačného systému pomocou vlastného Device Tree overlay, obslužnú aplikáciu s adaptívnym mechanizmom záznamu spúšťaného udalosťou a PC aplikáciu pre spracovanie a vizualizáciu zaznamenaných audio súborov. Funkčnosť prototypu bola overená krátkodobým experimentom v reálnom vonkajšom prostredí
Raspberry Pi 5, Audio HAT, PCM1807, I2S, OPA2376, elektretový mikrofón, nahrávanie spúšťané udalosťou, adaptívne prahovanie, digitálny záznam zvuku, akustický monitoring
Termín obhajoby
18.06.2026
Výsledek obhajoby
obhájeno (práce byla úspěšně obhájena)
Klasifikace
A
Průběh obhajoby
Student prezentoval výsledky své práce a komise byla seznámena s posudky. Student obhájil bakalářskou práci a odpověděl na otázky členů komise a oponenta. Otázky členů komise a oponenta: - Z jakého důvodu je signál z jednoho mikrofonu přiveden na oba vstupy A/D převodníku a jaké výhody či nevýhody toto řešení přináší? - Jakým způsobem může v navrženém audio řetězci vzniknout stejnosměrný offset signálu a jak by bylo možné jeho zdroj experimentálně identifikovat? - Jaká měření byste provedl pro objektivní stanovení parametrů kvality navrženého audio řetězce (např. SNR, THD+N nebo šumového pozadí)?
Jazyk práce
čeština
Fakulta
Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Ústav
Ústav telekomunikací
Studijní program
Audio inženýrství (BPC-AUD)
Specializace
Zvuková technika (AUDB-TECH)
Složení komise
doc. Ing. Petr Sysel, Ph.D. (předseda) MgA. Michal Indrák, Ph.D. (místopředseda) Ing. Ondřej Krajsa, Ph.D. (člen) Ing. David Leitgeb (člen) Ing. Matěj Ištvánek, Ph.D. (člen)
Posudek vedoucíhoIng. Matěj Ištvánek, Ph.D.
Známka navržená vedoucím: A
Posudek oponentaIng. Štěpán Miklánek, Ph.D.
Známka navržená oponentem: A
Odpovědnost: Mgr. et Mgr. Hana Odstrčilová