Detail předmětu

Electrical drives

FEKT-CEPBAk. rok: 2010/2011

Základní kurs navazuje na mechaniku,teorii elektrických strojů a výkonovou elektroniku,vytváří syntetizující pohled na požadavky a možnosti elektrických pohonů. Vysvětluje principy a metody stanovení výkonových částí a uzlů při respektování statických a dynamických vlastností DC a AC motorů ve spojení s řízenými i neřízenými výkonovými polovodičovými měniči. Aplikační oblast zahrnuje veškeré pracovní mechanismy přeměňující elektrickou energii v mechanickou práci v rozličných pracovních strojích..

Jazyk výuky

angličtina

Počet kreditů

5

Garant předmětu

doc. Ing. Josef Koláčný, CSc.

Zajišťuje ústav

Ústav výkonové elektrotechniky a elektroniky (UVEE)

Výsledky učení předmětu

Získané vědomosti a dovednosti souvisí s pojetím elektromechanických systémů tvořených řízenými polovodičovými
výkonovými napájecími zdroji + motory různých typů + poháněné technologické zařízení, v teoretické i praktické úrovni v souvislosti s požadavky na profil bakaláře.

Prerekvizity

Jsou požadovány znalosti na úrovni středoškolského studia.

Plánované vzdělávací činnosti a výukové metody

Metody vyučování závisejí na způsobu výuky a jsou popsány článkem 7 Studijního a zkušebního řádu VUT.

Způsob a kritéria hodnocení

zápočet (50%), zkouška kombinovaná (50%).Údaje jsou každoročně aktualizovány vyhláškou garanta předmětu.

Učební cíle

Seznámení s pojmy a základy elektrických pohonů v teoretické i praktické úrovni v souvislosti s požadavky na profil bakaláře.

Vymezení kontrolované výuky a způsob jejího provádění a formy nahrazování zameškané výuky

Vymezení kontrolované výuky a způsob jejího provádění stanoví každoročně aktualizovaná vyhláška garanta předmětu.

Základní literatura

Caha,Černý:Elektrické pohony,SNTL Praha 1990
J.Vogel :Elektrische Antriebe,Technik Verlag 1991
Murphy,Turnbull:Power Electronik ,Pergamon Press 1993
D.Schroeder : Elektrische Antriebe,Springer 1994.
Elektronická skripta na siti FEKT :Elektricke pohony, Laboratorní cvičení Elektrických pohonů

Doporučená literatura

W.Leonhard .: Control of Electrical Drives.Springer Verlag 1996,ISBN 3-540-59380-2.

Zařazení předmětu ve studijních plánech

  • Program EEKR-BC bakalářský

    obor BC-AMT , 2. ročník, letní semestr, volitelný mimooborový
    obor BC-SEE , 3. ročník, letní semestr, povinný

Typ (způsob) výuky

 

Přednáška

26 hod., povinná

Vyučující / Lektor

doc. Ing. Josef Koláčný, CSc.

Osnova

1) Základní pojmy,pojetí a požadavky na elektrický pohon.
2) Mechanika pohonu,typy pohybových rovnic.
3) Mechanické charakteristiky motorů a pracovních mechanismů.
4) Elektromechanické přechodové děje,kinematika pohonu, pracovní diagramy.
5) Ztráty v pohonu,dimenzování ,ekvivalentní metody.
6) Pohony se stejnosměrnými motory s cizím buzením ( permanentními magnety) + řízené měniče.
7) Pohony s motory se sériovým buzením, pulzní měniče.
8) Pohony s asynchronními motory,frekvenční měniče, softstartéry.
9) Pohony se synchronními motory.
10)Pohony se speciálními typy motorů.
11)Mnohamotorové pohony,elektrický hřídel.
12)Řízení a regulace pohonů.
13)Regulace proudu, rychlosti, momentu a polohy.

Laboratorní cvičení

26 hod., povinná

Vyučující / Lektor

doc. Ing. Josef Koláčný, CSc.

Osnova

Cvičení probíhá na laboratorních funkčních vzorcích elektrických pohonů s různými typy DC a AC motorů v otevřených i jednoduchých regulačních smyčkách.
Měřením se ověřují statické i dynamické vlastnosti jednotlivých struktur pohonů v otevřené i uzavřené smyčce.
1)Měření momentu setrvačnosti,parametry blokových schemat.
2)Kinematika pohonu.
3)Elektromechanické přechodové děje v různých provozních stavech pohonu.
4)AC pohon s frekvenčním měničem, statické a dynamické charakteristiky.
5)DC pohon s řízeným měničem,statické a dynamické charakteristiky.
6)Polohový servomechanismus.
7)Pohon se spínaným reluktančním motorem.
8)Pohon se speciálním typem motoru - EC.
9) - " - - jednofázové motory.
10) - " - - synchronní motory.
11) - " - - komutátorové motory.
12) - " - - reluktanční motory.
13) - " - - piezomotory.