Detail předmětu

Řízení a regulace 1

FEKT-BRR1Ak. rok: 2009/2010

Základní pojmy v teorii řízení.Řízení v otevřené smyčce a se zpětnou vazbou.Jednoduché regulátory reléového a proporcionálního typu(spojité i diskrétní).Metody popisu, analýzy a syntézy regulačních obvodů. Stabilita systémů se zpětnou vazbou. Ustálené a dynamické odchylky. Metoda kořenového hodografu.PID regulátory. Hlavní typy rozvětvených obvodů.Číslicové regulátory PSD

Jazyk výuky

čeština

Počet kreditů

6

Garant předmětu

prof. Ing. Petr Vavřín, DrSc.

Zajišťuje ústav

Ústav automatizace a měřicí techniky (UAMT)

Výsledky učení předmětu

Schopnost aplikovat měřící a řídící systémy. Navrhovat, používat, seřizovat a udržovat systémy aplikované informatiky zejména v průmyslových technologiích.

Prerekvizity

Jsou požadovány znalosti na úrovni středoškolského studia a matematiky v rozsahu povinných kurzů.

Plánované vzdělávací činnosti a výukové metody

Metody vyučování závisejí na způsobu výuky a jsou popsány článkem 7 Studijního a zkušebního řádu VUT.

Způsob a kritéria hodnocení

Na základě aktivit ve cvičeních a laboratořích
-max.30 bodů
Písemná závěrečná zkouška- max 70 bodů

Učební cíle

Používat,sestavovat a seřizovat jednodušší systémy přímého i zpětnovazebního řízení.

Vymezení kontrolované výuky a způsob jejího provádění a formy nahrazování zameškané výuky

Vymezení kontrolované výuky a způsob jejího provádění stanoví každoročně aktualizovaná vyhláška garanta předmětu.

Základní literatura

Kubík,Kotek,Štecha:Teorie řízení, SNTL 1984. (CS)
Vavřín:Teorie řízení 1,VUT 1991 (CS)
Distefano, J. J., Stubberud, A. R. and Williams, I. J.: Feedback and Control Systems. McGraw-Hill Companies, 1994. (EN)
Vavřín,Zelina:Automatické řízení počítačem,SNTL 1982 (CS)

Zařazení předmětu ve studijních plánech

  • Program EEKR-B bakalářský

    obor B-AMT , 2. ročník, letní semestr, povinný
    obor B-EST , 2. ročník, letní semestr, volitelný mimooborový
    obor B-MET , 2. ročník, letní semestr, volitelný mimooborový

  • Program EEKR-CZV celoživotní vzdělávání (není studentem)

    obor ET-CZV , 1. ročník, letní semestr, povinný

Typ (způsob) výuky

 

Přednáška

39 hod., nepovinná

Vyučující / Lektor

prof. Ing. Petr Vavřín, DrSc.

Osnova

Úvod.Základní pojmy.Příklady přímého a zpětnovazebního řízení.
Reléové regulátory dynamických soustav.
Regulace na konstantní hodnotu, servomechanismy,programová regulace.
Popis dynamických systémů. Vstup výstupní relace.
Stavový popis.
Stabilita lineárních zpětnovazebních systémů.
Analýza statických a dynamických vlastností regulačních obvodů.
Metoda kořenového hodografu.
Regulátory typu P a I.
Složené regulátory, PD,PI a PID.
Diskrétní regulace.Vzorkování a tvarování.
Diskrétní PSD regulátory.
Rozvětvené systémy.

Cvičení odborného základu

10 hod., povinná

Vyučující / Lektor

prof. Ing. Petr Vavřín, DrSc.

Osnova

Bloková algebra. Standardní přenosy ve zpětnovazebních regulačních obvodech.
Výpočet ustálených odchylek. Integrální kriteria jakosti regulace.
Výpočet stability algebraickými a frekvenčními metodami.
Návrh PID regulátoru pro standardní dynamickou soustavu.
Zápočet.

Cvičení na počítači

8 hod., povinná

Vyučující / Lektor

Ing. Miloslav Richter, Ph.D.

Osnova

Použití Matlab-Simulinku pro modelování a simulaci dynamických systémů.
Simulace reléové, proporcionální a PID regulace.
Analyza a syntéza ve frekvenční oblasti
Metoda kořenového hodografu.

Laboratorní cvičení

8 hod., povinná

Vyučující / Lektor

prof. Ing. Petr Vavřín, DrSc.

Osnova

Demonstrační ukázky průmyslových regulací.
Sestavení spojitého regulačního obvodu s PID regulátorem.
Realizace PSD regulátoru s mkroprocesorem.
Použití diskrétního regulátoru (PSD a dead-bead řízení).