Detail předmětu

Průmyslové řídicí systémy

FEKT-MKC-PMSAk. rok: 2023/2024

Obsahem předmětu je sada laboratorních úloh, které seznamují studenta s programovatelnými automaty a jejich využitím praxi zejména při orientaci na elektrické regulované pohony. Student je postupně seznámen s nejzákladnějším nastavením programovatelného automatu, jsou zopakovány základní logické funkce, je probráno nastavení a zprovoznění pohonu a nakonec je vše zkombinováno dohromady. Výuka probíhá formou laboratorních cvičení a veškerý teoretický výklad je ihned prakticky demonstrován.

Jazyk výuky

čeština

Počet kreditů

5

Garant předmětu

Ing. Jan Knobloch, Ph.D.

Zajišťuje ústav

Ústav výkonové elektrotechniky a elektroniky (UVEE)

Vstupní znalosti

Student by měl být schopen:
- používat vývojové programátorské nástroje
- vysvětlit Booleovu algbru, vysvětlit logické funkce a jejich minimalizace
- znát základní typy motorů, vysvětlit principy jejich řízení. Práce v laboratoři je podmíněna platnou kvalifikací „osoby znalé pro samostatnou činnost“, kterou musí studenti získat před zahájením výuky. Informace k této kvalifikaci jsou uvedeny ve Směrnici děkana Seznámení studentů s bezpečnostními předpisy.

Pravidla hodnocení a ukončení předmětu

Účast v laboratorních cvičeních je povinná.

Učební cíle

Cílem předmětu je seznámit studenty s možnostmi průmyslových řídicích systémů a to především při orientaci na elektrické regulované pohony. Studenti by si měli na několika praktických příkladech vyzkoušeli konfiguraci a programování těchto systémů a získané zkušenosti poté byli schopni aplikovat v praxi. Důraz je kladen na samostatnou práci studentů a schopnost se orientovat v dokumentaci různých výrobců.
Po absolvování předmětu student dovede
- uvést do provozu programovatelný logický automat,
- orientovat se v dokumentaci výrobců průmyslových elektronických zařízení,
- navrhnout a naprogramovat požadovanou logickou funkci v závislosti na aplikaci,
- nakonfigurovat frekvenční měnič a zprovoznit elektrický pohon,
- nakonfigurovat komunikaci mezi PLC a periferním zařízením,
- vysvětlit principy senzorů polohy

Základní literatura

PETRUZELLA, Frank D. Programmable logic controllers. Fifth edition. New York, NY: McGraw-Hill Education, [2017]. ISBN 00-733-7384-2. (CS)
ŠMEJKAL, Ladislav a Marie MARTINÁSKOVÁ. PLC a automatizace 1. Praha: BEN - technická literatura, 1999. ISBN 80-860-5658-9. (CS)
ŠMEJKAL, Ladislav. PLC a automatizace 2. Praha: BEN - technická literatura, 2005. ISBN 80-730-0087-3. (CS)

Zařazení předmětu ve studijních plánech

  • Program MKC-SVE magisterský navazující, 2. ročník, zimní semestr, povinně volitelný

Typ (způsob) výuky

 

Laboratorní cvičení

39 hod., povinná

Vyučující / Lektor

Ing. Jan Knobloch, Ph.D.

Osnova

    • Úvodní seznámení: hardware, software, konfigurace, programovací jazyky, vytvoření nového projektu, ukázka programování v ladder (LD).
    • Opakování Booleovy algebry, logické funkce, Karnaughovy mapy, samostatné úlohy na logiku. Ukázka programovacího jazyka FBD.
    • Řešení samostatné úlohy: Stahování okénka automobilu.
    • Programování v ST, vytváření funkčních bloků, vytváření komplexnějších programů.
    • Řešení samostatné úlohy: Řízení provozu na jednokolejné trati.
    • Programování v SFC – stavový automat
    • Řešení samostatné úlohy: Světelné řízení provozu.
    • Vizualizace v PLC, vytváření uživatelského rozhraní.
    • Řešení samostatné úlohy: Vykreslování obrazců.
    • Princip krokových motorů, jejich aplikace v průmyslu, uvedení pohonu do provozu.
    • Řešení samostatné úlohy: Dvouosý servomechanismus.