Detail předmětu

Vyšší formy řízení

FSI-VVFAk. rok: 1999/2000

Předmět navazuje na předměty Spojité lineární řízení a na předmět Nelineární a diskrétní řízení a tyto předměty rozšiřuje. Osnova obsahuje Logické řízení, Optimalizaci, Adaptivní systémy řízení, Fuzzy řízení a Neuronové sítě.

Jazyk výuky

čeština

Počet kreditů

7

Garant předmětu

doc. Ing. Ivan Švarc, CSc.

Zajišťuje ústav

Ústav automatizace a informatiky (ÚAI)

Výsledky učení předmětu

Znalosti v navrhování a výpočtu složitých regulačních a
automatizačních systémů (fuzzy systémů, adaptivních a optimálních
systémů).

Způsob a kritéria hodnocení

Požadavky na zápočet - aktivní účast na početních i laboratorních cvičeních a odevzdání požadovaných elaborátů.
Zkouška je písemná a ústní - u písemné zkoušky příklady stejného typu jako jsou počítány na přednáškách a cvičeních.

Učební cíle

Seznámit posluchače s vyššími formami řízení, s jejich teorií a jejím
využíváním v praxi.

Základní literatura

Vegte,J.: Feedback Control Systems, , 0
Ogata,K.: Digital Control, , 0
Kubík,S.a kol.:: Teorie aut.řízení II , , 0

Doporučená literatura

Švarc,I.:: Automatizace-Automatické řízení, skriptum VUT FSI Brno, CERM 2002, ISBN 80-214-2087-1
Švarc,I.:: Teorie aut.řízení II, , 0

Zařazení předmětu ve studijních plánech

  • Program M2301-5 magisterský

    obor , 2. ročník, zimní semestr, povinný

Typ (způsob) výuky

 

Přednáška

22 hod., nepovinná

Vyučující / Lektor

doc. Ing. Ivan Švarc, CSc.

Osnova

1. Logické řízení
1.1 Logické funkce
1.2 Vyjádření a minimalizace logických funkcí
1.3 Realizace logických funkcí
1.4 Logické funkce NAND a NOR
1.5 Logické obvody kombinační a sekvenční
2. Adaptivní řízení
3. Optimální řízení
4. Fuzzy řízení
5. Neuronové sítě

Cvičení odborného základu

12 hod., povinná

Vyučující / Lektor

doc. Ing. Ivan Švarc, CSc.

Osnova

V početních cvičeních jsou procvičovány numerické příklady na přednášenou látku.

Cvičení na počítači

10 hod., povinná

Vyučující / Lektor

doc. Ing. Ivan Švarc, CSc.

Osnova

V laboratorních cvičeních je prováděna matematická simulace přednášených systémů.