Přístupnostní navigace
E-přihláška
Vyhledávání Vyhledat Zavřít
doc. Ing.
Ph.D.
FSI, ÚMTMB OM – vedoucí odboru
+420 54114 2853grepl@fme.vutbr.cz
Odeslat VUT zprávu
2023
BASTL, M.; SPÁČIL, T.; NAJMAN, J.; CELIK, M.; HANCIOGLU, O.; GREPL, R. Estimation of Maximum Signal Strength for Satellite Tracking Based on the Extended Kalman Filter. Advances in Military Technology, 2023, roč. 18, č. 1, s. 89-101. ISSN: 1802-2308.Detail | WWW | Plný text v Digitální knihovně
2022
ADÁMEK, R.; RAJCHL, M.; KŘIVÁNEK, V.; GREPL, R. A Design of a Global Path Planner for Nonholonomic Vehicle Based on Dynamic Simulations. In Modelling and Simulation for Autonomous Systems. Lecture Notes in Computer Science. 1. Virtual, Online: SPRINGER INTERNATIONAL PUBLISHING AG, 2022. s. 127-144. ISBN: 978-3-030-98260-7. ISSN: 1611-3349.Detail | WWW
ADÁMEK, R.; BUGEJA, M.; FABRI, S.; GREPL, R. Enhancing the Obstacle Avoidance Capabilities of a Smart Wheelchair. In Proceedings of the 2022 20th International Conference on Mechatronics - Mechatronika (ME). Plzeň: Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2022. ISBN: 978-1-6654-1040-3.Detail | WWW
2021
MATĚJÁSKO, M.; BRABLC, M.; APPEL, M.; GREPL, R. Contactless Fault Detection of a DC Motor Direction of Rotation Using Its Stray Magnetic Field. Machines, 2021, roč. 9, č. 11, s. 1-13. ISSN: 2075-1702.Detail | WWW | Plný text v Digitální knihovně
BRABLC, M.; ŽEGKLITZ, J.; GREPL, R.; BABUŠKA, R. Control of Magnetic Manipulator Using Reinforcement Learning Based on Incrementally Adapted Local Linear Models. COMPLEXITY, 2021, roč. 2021, č. 1, s. 1-12. ISSN: 1076-2787.Detail | WWW | Plný text v Digitální knihovně
2020
CELIK, M.; HANCIOGLU, O.; BOGOSYAN, S.; BASTL, M.; NAJMAN, J.; GREPL, R. Cascade Control of SATCOM on the Move (SOTM) Antennas with Jacobian Operator. In 2019 IEEE 7th International Conference on Control, Mechatronics and Automation ICCMA 2019. Delft,Nizozemsko: IEEE, 2020. s. 416-422. ISBN: 978-1-7281-3787-2.Detail | WWW
2019
NAJMAN, J.; BASTL, M.; APPEL, M.; GREPL, R. Computationally Fast Dynamical Model of a SATCOM Antenna Suitable for Extensive Optimization Tasks. Advances in Military Technology, 2019, roč. 14, č. 1, s. 21-30. ISSN: 1802-2308.Detail | WWW
SOVA, V.; BRABLC, M.; GREPL, R. FPGA Implementation of Multiplierless Low-Pass FIR Differentiator. In PROCEEDINGS OF THE 2018 18TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON MECHATRONICS - MECHATRONIKA (ME). 2019. s. 382-386. ISBN: 978-80-214-5542-9.Detail
2017
APPEL, M.; GREPL, R. PARAMETER ESTIMATION FOR ENGINEERS: A NEW TOOL FOR EFFECTIVE SEARCH FOR SIMULINK MODEL PARAMETERS. In ENGINEERING MECHANICS 2017. 2017. Brno: Institute of Solid Mechanics, Mechatronics and Biomechanics, Faculty of Mechanical Engineering, Brno University of Technology, 2017. s. 90-93. ISBN: 978-80-214-5497-2.Detail | WWW
Łuczak, S., Grepl,R. , Bodnicki, M. Selection of MEMS Accelerometers for Tilt Measurements. Journal of Sensors, 2017, roč. 2017, č. 9796146, s. 1-13. ISSN: 1687-7268.Detail | WWW | Plný text v Digitální knihovně
2016
GREPL, R.; SOVA, V.; CHALUPA, J. Adaptive Control of Electro-Mechanical Actuator using Receptive Field Weighted Regression. In Advanced Mechatronics Solutions. Advances in Intelligent Systems and Computing. 2016. s. 621-626. ISBN: 978-3-319-23921-7. ISSN: 2194-5357.Detail
BRABLC M., SOVA V., GREPL R. Adaptive Feedforward Controller for a DC Motor Drive based on Inverse Dynamic Model with Recursive Least Squares Parameter Estimation. In Mechatronika (ME), 2016 17th International Conference on Mechatronics. 2016. s. 146-150. ISBN: 9788001058831.Detail
LAMBERSKY V., GREPL R. Benchmark Based Method for Predicting Computing Time of Simulink Model Running on Embedded Target. In Mechatronika (ME), 2016 17th International Conference on Mechatronics. 2016. s. 222-229. ISBN: 9788001058831.Detail
2015
CHALUPA, J.; GREPL, R.; SOVA, V. Design of Configurable DC Motor Power-Hardware-In-the-Loop Emulator for Electronic-Control-Unit Testing. In Automation, Computing and Manufacturing for New Economic Growth. 2015. s. 173-178. ISBN: 978-0-9926801-0-7.Detail
SOVA, V.; CHALUPA, J.; GREPL, R. Fault Tolerant BLDC Motor Control for Hall Sensors Failure. In Automation, Computing and Manufacturing for New Economic Growth. 2015. s. 317-322. ISBN: 978-0-9926801-0-7.Detail
HRBÁČ, Z.; SOVA, V.; GREPL, R. Sensorless Speed Control of BLDC Motor using EKF with Computed Inputs and Disturbance. In Advanced Mechatronics Solutions. Advances in Intelligent Systems and Computing. 2015. s. 45-50. ISBN: 978-3-319-23921-7. ISSN: 2194-5357.Detail
GREPL, R.; MATĚJÁSKO, M.; BASTL, M.; ZOUHAR, F. Design of a Fault Tolerant Redundant Control for Electro Mechanical Drive System. In Automation, Computing and Manufacturing for New Economic Growth. 2015. s. 323-328. ISBN: 978-0-9926801-0-7.Detail
GREPL, R.; ČOUPEK, P.; RADOŠ, J.; KONVIČNÝ, J.; KREJČÍK, M. Modeling of Kinematics, Dynamics and Design of Electronics Control Unit for an Experimental Robot with Hybrid Locomotion. In Advanced Mechatronics Solutions. Advances in Intelligent Systems and Computing. Springer, 2015. s. 39-44. ISBN: 978-3-319-23921-7. ISSN: 2194-5357.Detail
2014
VEJLUPEK, J.; GREPL, R.; KREJČÍ, P.; LESÁK, F.; KAREL, M. Hardware-In-the- Loop Simulation for Automotive Parking Assistant Control Units. In Proceedings of the 16th International Conference on Mechatronics – Mechatronika 2014. Brno: Brno University of technology, 2014, 2014. s. 325-330. ISBN: 978-80-214-4817- 9.Detail
VEJLUPEK, J.; JASANSKÝ, M.; LAMBERSKÝ, V.; GREPL, R. Custom-build Hardware-In-the- Loop microcontroller based simulator for turboprop and turbojet engine control units. International Journal of Circuits Systems and Signal Processing, 2014, roč. 2014, č. 8, s. 410-416. ISSN: 1998- 4464.Detail | WWW
LAMBERSKÝ, V.; VEJLUPEK, J.; SOVA, V.; GREPL, R. Creating support for fully automatic code generation for Cerebot MX7cK hardware from Simulink environment. International Journal of Circuits Systems and Signal Processing, 2014, roč. 2014, č. 8, s. 536-544. ISSN: 1998- 4464.Detail | WWW
VEJLUPEK, J.; JASANSKÝ, M.; LAMBERSKÝ, V.; GREPL, R. Hardware-In-the- Loop simulator for turboprop and turboshaft engine control units. In COMMUNICATIONS, CIRCUITS and EDUCATIONAL TECHNOLOGIES, Proceedings of the 2014 International Conference on Electronics and Communication Systems II (ECS '14). Prague, Czech Republic: europment, 2014. s. 52-57. ISBN: 978-1-61804-231- 6.Detail | WWW
2013
LEE, B.; GREPL, R.; HAN, M. A New Approximation of the Storage Efficiency for the Lean NOx Trap Model. In Mechatronics 2013: Recent Technological and Scientific Advances. Mechatronics. Cham, Heidelberg, New York, Dordrecht, London: Springer, 2013. s. 103-109. ISBN: 978-3-319-02293-2.Detail
GREPL, R. Model Based Design of a Self-Balancing Vehicle: a Mechatronic System Design Case Study. In Mechatronics 2013: Recent Technological and Scientific Advances. Mechatronics. Cham, Heidelberg, New York, Dordrecht, London: Springer, 2013. s. 869-876. ISBN: 978-3-319-02293-2.Detail
GREPL, R.; VEJLUPEK, J.; MATEJÁSKO, M.; ZOUHAR, F. Sensorless detection of DC motor rotation direction for automotive fuel pump fault diagnosis. In Recent Advances in Circuits, Communications and Signal Processing. ELSINA. Cambridge UK: WSEAS Press, 2013. s. 195-199. ISBN: 978-1-61804-164- 7.Detail
VEJLUPEK, J.; GREPL, R.; MATĚJÁSKO, M.; ZOUHAR, F. Automotive fuel pump fault detection based on current ripple FFT and changes in magnetic field. International Journal of Systems Applications, Engineering & Development, 2013, roč. 2013, č. 3, s. 130-138. ISSN: 2074- 1308.Detail | WWW
VEJLUPEK, J.; GREPL, R.; CHALUPA, J. Model Based Design of Power HIL System for Aerospace Applications. In Mechatronics 2013: Recent Technological and Scientific Advances. Mechatronics. Cham, Heidelberg, New York, Dordrecht, London: Springer, 2013. s. 177-184. ISBN: 978-3-319-02293-2.Detail
LAMBERSKÝ, V.; GREPL, R. Benchmarking various rapid control prototyping targets supported in Matlab/Simulink development environment. In Mechatronics 2013: Recent Technological and Scientific Advances. Mechatronics. Cham, Heidelberg, New York, Dordrecht, London: Springer International Publishing, 2013. s. 669-675. ISBN: 978-3-319-02293-2.Detail
ZAVADINKA, P.; GREPL, R. Cam Ring Force Simulation for Variable Roller Pump. In Mechatronics 2013: Recent Technological and Scientific Advances. Mechatronics. Cham, Heidelberg, New York, Dordrecht, London: Springer, 2013. s. 199-206. ISBN: 978-3-319-02293-2.Detail
SOVA, V.; GREPL, R. Hardware in the Loop Simulation Model of BLDC Motor Taking Advantage of FPGA and CPU Simultaneous Implementation. In Mechatronics 2013: Recent Technological and Scientific Advances. Mechatronics. Cham, Heidelberg, New York, Dordrecht, London: Springer International Publishing, 2013. s. 135-142. ISBN: 978-3-319-02293-2.Detail
2011
GREPL, R. Composite Controller for Electronic Automotive Throttle with Self- Tuning Friction Compensator. In Mechatronics, Recent Technological and Scientific Advances. 2011. s. 73-78. ISBN: 978-3-642-23243- 5.Detail
GREPL, R. Real-Time Control Prototyping in MATLAB/Simulink: review of tools for research andeducation in mechatronics. In ICM 2011, IEEE International Conference on Mechatronics. 2011. s. 881-886. ISBN: 978-1-61284-982- 9.Detail
GREPL, R.; LAMBERSKÝ, V.; VEJLUPEK, J.; JASANSKÝ, M.; VADLEJCH, F.; ČOUPEK, P. Development of 4WS/4WD Experimental Vehicle: platform for research and education in mechatronics. In ICM 2011, IEEE International Conference on Mechatronics. 2011. s. 893-898. ISBN: 978-1-61284-982- 9.Detail
2010
KRATOCHVÍL, C.; HOUFEK, L.; GREPL, R.; FUIS, V. Analysis and Modeling of Dynamic Properties if Interactive Drive System. Metalurgija, 2010, roč. 49, č. 2, s. 103-106. ISSN: 0543- 5846.Detail
GREPL, R.; LEE, B. Modeling, parameter estimation and nonlinear control of automotive electronic throttle using a Rapid- Control Prototyping technique. INTERNATIONAL JOURNAL OF AUTOMOTIVE TECHNOLOGY, 2010, roč. 11, č. 4, s. 601-610. ISSN: 1229- 9138.Detail
2009
GREPL, R. Řízení elektronické škrticí klapky osobního automobilu. Automa, 2009, roč. 15, č. 5, s. 33-36. ISSN: 1210- 9592.Detail
GREPL, R. Balancing Wheeled Robot: Efective Modelling, Sensory Processing and Simplified Control. Engineering Mechanics, 2009, roč. 16, č. 2, s. 141-154. ISSN: 1802- 1484.Detail
2007
GREPL, R. Modelování mechatronických systémů v Matlab/ SimMechanics. 1. 1. Praha: BEN - technická literatura, 2007. 152 s. ISBN: 978-80-7300-226- 8.Detail
GREPL, R.; HRABEC, J. VIRTUAL PROTOTYPE OF FAST DIFFERENTIALLY DRIVEN MOBILE ROBOT AIMED AT CONTROL ALGORITHM DEVELOPMENT. In Modelling and optimization of physical systems. 1. Gliwice: Gliwice, 2007. s. 59-64. Detail
GREPL, R.; KRATOCHVÍL, C. Conception of Robot- Environment Simulating Modelling. Pomiary Automatyka Kontrola, 2007, roč. 2007, č. 1, s. 3-5. ISSN: 0032- 4140.Detail
GREPL, R.; SINGULE, V.; ZEZULA, P.; VLACHÝ, D.; ŠVEJDA, P. MBS MODELLING WITH SIMMECHANICS: CASE STUDIES IN RESEARCH AND EDUCATION. In Technical computing 2007. 1. Praha: Humusoft, 2007. s. 35-35. Detail
GREPL, R.; VLACHÝ, D.; ZEZULA, P.; ŠVEJDA, P. Modelling, Virtual Prototyping and Design of Two Wheeled Unstable Mobile Robot. In Simulation modelling of mechatronics systems III. mechatronics. Brno: Brno University of Technology, 2007. s. 149-156. ISBN: 978-80-214-3559- 9.Detail
VLACH, R.; GREPL, R.; KREJČÍ, P. Control of Stator Winding Slot Cooling by Water Using Prediction of Heating. In ICM2007 4th IEEE international Conference on Mechatronics. Kumamoto, Japan: IEEE, 2007. s. 5-9. ISBN: 1-4244-1184- X.Detail
GREPL, R. Extended kinematics for control of quadruped robot. In Recent Advances in Mechatronics. Berlin: Springer, 2007. s. 126-130. ISBN: 978-3-540-73955- 5.Detail
ZEZULA, P.; VLACHÝ, D.; GREPL, R. DESIGN OF MECHANICAL CONSTRUCTION AND CONTROL OF SMALL EXPERIMENTAL BIPED ROBOT. In Modelling and optimization of physical systems. 2007. GLIWICE: Redakcja Mariola Jureczko a Redakcja Techniczna Pawel Bachorz, 2007. s. 173-178. Detail
VLACHÝ, D.; ZEZULA, P.; GREPL, R. Control unit architecture for biped robot. In Recent Advances in Mechatronics. 1. Berlin: Springer, 2007. s. 6-10. ISBN: 978-3-540-73955- 5.Detail
KREJČÍ, P.; VLACH, R.; GREPL, R. Sensor of contact force vector. In ICM2007. Kumamoto. Japan: IEEE, 2007. s. 1-4. ISBN: 1-4244-1184- X.Detail
GREPL, R.; VLACH, R.; KREJČÍ, P. Modelling of Unilateral Constraints for Virtual Prototyping in SimMechanics. In Int. Conf. on Mechatronics. 1. Kumamoto: KUmamoto universtity, 2007. s. 37-37. Detail
2006
GREPL, R. Počítačové modelování mobilních robotů. Automatizace, 2006, roč. 49, č. 5, s. 333-335. ISSN: 0005- 125X.Detail
GREPL, R. Vizualizace mechanismů ve VRML. AT& P Journal, 2006, roč. 2006, č. plus 1, s. 25-29. ISSN: 1335- 2237.Detail
GREPL, R. Towards Virtual Prototype of Controlled System with High Dynamics and Complexity. In Simulation modelling of mechatronics systems II. mechatronics. Brno University of Technology, 2006. s. 159-166. ISBN: 80-214-3341- 8.Detail
GREPL, R., VLACH, R., KREJČÍ, P. An Effective Approach To Design Of Interactive Mechatronic System. In Engineering mechanics 2006. Svratka: ÚT AVČR, 2006. s. 82-83. ISBN: 80-86246-27- 2.Detail
VLACH, R., GREPL, R., KREJČÍ, P. Ŕízení nekonvenčního cházení statorového vinutí vodou. In Engineering Mechanics 2006. Praha: 2006. s. 424 ( s.)ISBN: 80-86246-27- 2.Detail
Jakub Hrabec, Petr Honzík, Michal Gajdušek, František Šolc, Robert Grepl. Modelling of Soccer Robot. In Proceedings of FIRA RoboWorld Congress 2006 (Robots in Education, Entertainment and Science). Dortmund: Chair Computer Science I, University of Dortmund, 44227 Dotmund, Germany, 2006. s. 210 ( s.)ISBN: 3-00-019061- 9.Detail
SIKORA, M.; GREPL, R. Použití IR- snímače pro řízení robotu v neregulárním terénu. AT& P Journal, 2006, roč. 2006, č. 1, s. 64-70. ISSN: 1335- 2237.Detail
KREJČÍ, P.; VLACH, R.; GREPL, R. CONTACT SENSOR FOR ROBOTIC APPLICATIONS - VERIFICATION OF FUNCTIONALITY. In Engineering Mechanics 2006. 1. Svratka: Ústav termomechniky AVČR, 2006. s. 182-183. ISBN: 80-86246-27- 2.Detail
GREPL, R.; HRABEC, J.; HONZÍK, P.; ŠOLC, F. Dynamic Model of Differentially Driven Soccer Robot. In Engineering mechanics 2006. Svratka: ÚT AVČR, 2006. s. 80-81. ISBN: 80-86246-27- 2.Detail
2005
GREPL, R. MODELLING OF BIPEDAL ROBOT: KINEMATICAL NUMERICAL MODELS. In Aplikovaná mechanika 2005. Brno: ÚMTMB FSI VUT v Brně, 2005. s. 27 ( s.)ISBN: 80-214-2373- 0.Detail
GREPL, R. Simulating modelling of quadruped robot gait control. Inženýrská mechanika - Engineering Mechanics, 2005, roč. 12, č. 4, s. 245 ( s.)ISSN: 1210- 2717.Detail
GREPL, R. VYUŽITÍ NÁSTROJU MATLAB, SIMULINK A SIMMECHANICS PRI NÁVRHU A OPTIMALIZACI MOBILNÍCH KRÁCEJÍCÍCH ROBOTU. In Technical Computing, Prague 2005. Praha: 2005. s. 37 ( s.)ISBN: 80-7080-577- 3.Detail
GREPL, R. Virtual Prototype of Autonomous Locomotion Walking Robot. In Simulation Modelling of Mechatronic Systems I. mechatronics. Brno: Brno University of Technology, 2005. s. 29 ( s.)ISBN: 80-214-3144- X.Detail
KREJSA, J., VĚCHET, S. How to build a robot with no money, merkur, lego and old stepper motor. In engineering Mechanics 2005. Praha: Institute of Thermomechanics, Academy of Science of the Czech Republic, 2005. s. 335 ( s.)ISBN: 80-85918-93- 5.Detail
GREPL, R., BEZDÍČEK, M. Experimental Four Legged Walking Robot: Design of Control Unit. In AM 2005. Brno: ÚMTMB FSI VUT v Brně, 2005. s. 25 ( s.)ISBN: 80-214-2373- 0.Detail
KRATOCHVÍL, C.; PROCHÁZKA, F.; GREPL, R.; BŘEZINA, T. Modeling and Analysis of Dynamics Properties of Electromechanical Drive Systems. In Proc. of conference CO-MAT- TECH 2005. Trnava, SR: TU Trnava, 2005. s. 1-8. Detail
ZEZULA, P.; GREPL, R. Optimization and Design of Experimental Bipedal Robot. Inženýrská mechanika - Engineering Mechanics, 2005, roč. 12, č. A1, s. 293 ( s.)ISSN: 1210- 2717.Detail
GREPL, R., KRATOCHVÍL, C. Conception of Robot- Environment Simulating Modelling. In Proceedings of the 5th Polish- German Mechatronic Workshop. Warsaw: 2005. s. 61 ( s.)ISBN: 83-905409-3- 2.Detail
2004
GREPL, R., KREJSA, J. Návrh globálních a lokálních aproximátorů pro model stability kráčejícího robotu. In Dynamika strojů 2004. Praha: Institute of Thermomechanics, Academy of Science of the Czech Republic, 2004. s. 57 ( s.)ISBN: 80-85918-85- 4.Detail
VLACH, R., ONDRŮŠEK, Č., GREPL, R. Computational and Experimental Simulation of Synchronous Generator Ventilation. In Fracture Methodologies and Manufacturing Processes. San Diego: ASME, 2004. s. 139 ( s.)ISBN: 0-7918-4669- 5.Detail
GREPL, R. Simulation and control of mobile walking robot using complex dynamic model. Elektronika, 2004, roč. 2004, č. 8- 9, s. 65 ( s.)ISSN: 0033- 2089.Detail
GREPL, R. Computational modelling of four legged walking robot. 2004.Detail
GREPL, R. Počítačové modelování dynamiky soustav tuhých těles. Brno: 2004. 86 s. ISBN: 80-214-2849- X.Detail
GREPL, R., BEZDÍČEK, M., ŠVEHLÁK, M., CHMELÍČEK, J. Experimental quadruped walking robot: conception, design, control. Elektronika, 2004, roč. 2004, č. 8- 9, s. 63 ( s.)ISSN: 0033- 2089.Detail
GREPL, R., VLACH, R., ONDRŮŠEK, Č. Complex Dynamic Modelling of Mobile Robot. In Fracture Methodologies and Manufacturing Processes. ASME/ JSME Pressure Vessels and Piping Conference. San Diego, USA: ASME, 2004. s. 145 ( s.)ISBN: 0-7918-4669- 5.Detail
GREPL, R., VĚCHET, S., BEZDÍČEK, M., ŠVEHLÁK, M., CHMELÍČEK, J. Řízení experimentálního robotu s využitím simulačního modelu. In Engineering mechanics 2004. Praha: 2004. s. 101 ( s.)ISBN: 80-85918-88- 9.Detail
GREPL, R., ONDRŮŠEK, Č., KRATOCHVÍL, C. Využití komplexních dynamických modelů při návrhu a řízení kráčejícího robotu. In Engineering Mechanics. Praha: 2004. s. 99 ( s.)ISBN: 80-85918-88- 9.Detail
GREPL, R., ONDRŮŠEK, Č. Využití komplexních dynamických modelů při návrhu a řízení kráčejícího robotu. Brno: VUT v Brně, 2004.Detail
CHMELÍČEK, J., GREPL, R., BEZDÍČEK, M., ŠVEHLÁK, M. Collision States Detection For Quadruped Robot Motion. In Engineering Mechanics. Svratka: 2004. s. 125 ( s.)ISBN: 80-85918-88- 9.Detail
ŠVEHLÁK, M., GREPL, R., BEZDÍČEK, M., CHMELÍČEK, J. Design Of Small Laboratory Quadruped Robot. In Engineering Mechanics 2004. Svratka: 2004. s. 293 ( s.)ISBN: 80-85918-88- 9.Detail
KRATOCHVÍL, C., GREPL, R. Modelling of electromechanical drive system failures. In Engineering Mechanics 2004. Praha: UT AV CR, 2004. s. 153 ( s.)ISBN: 80-85918-85- 4.Detail
KREJSA, J., GREPL, R., VĚCHET, S. Aproximation of walking robot stability model. In Enigneering Mechanics 2004, National Conference with International Participation. Svratka: Institute of Thermomechanics, Academy of Sciences of the Czec Republic, 2004. s. 159 ( s.)ISBN: 80-85918-88- 9.Detail
WIERCIAK, J., GREPL, R. Modelling of Thermal Behavior of DC Micromotor for Control Purposes. Elektronika, 2004, roč. 2004, č. 8- 9, s. 190 ( s.)ISSN: 0033- 2089.Detail
BEZDÍČEK, M., GREPL, R., ŠVEHLÁK, M., CHMELÍČEK, J. Artificial Neural Network Application To Walk Of A Four Legged Robot. In Engineering mechanics 2004. Svratka: 2004. s. 41 ( s.)ISBN: 80-85918-88- 9.Detail
GREPL, R. Dynamic model for stability control of walking robot. In Dynamika strojů 2004. Praha: Institute of Thermomechanics, Academy of Science of the Czech Republic, 2004. s. 51 ( s.)ISBN: 80-85918-85- 4.Detail
2003
GREPL, R., KRATOCHVÍL, C. Robotic Leg Inverse Dynamic Modelling and Design Optimization in SimMechanics. In Mechatronics, Robotics and Biomechanics 2003. Brno: Institute of Mechanics of Solids, FME, BUT, 2003. s. 107 ( s.)ISBN: 80-214-2312- 9.Detail
GREPL, R. Kinematic and Dynamic Modelling of Quadruped Walking Robot. In Proceedings of 6th International Symposium on Mechatronics. Trencianske Teplice, Slovakia: Alexander Dubcek University of Trencin, Slovak University of Technology Bratislava, 2003. s. 78 ( s.)ISBN: 80-88914-92- 2.Detail
GREPL, R., VLACH, R. Computational Modelling of Thermal Behavior of DC Motor. In EPVE 2003. Brno: 2003. s. 155 ( s.)ISBN: 80-214-2497- 4.Detail
VLACH, R., GREPL, R., CHALUPA, M., ONDRŮŠEK, Č. Výpočtové modelování dynamických vlastností pásového vozidla. In Computational Mechanics 2003. Plzeň: 2003. s. 505 ( s.)ISBN: 80-7082-999- 0.Detail
GREPL, R., VLACH, R., KRATOCHVÍL, C. Návrh tepelného modelu stejnosměrného motoru pro řízené momentové přetěžování. In Výpočtová mechanika 2003. Plzeň: 2003. s. 89 ( s.)ISBN: 80-7082-999- 0.Detail
BEZDÍČEK, M., SAJFRT, L., GREPL, R. Návrh řízení servopohonů pantografické nohy v SimMechanics. In Výpočtová mechanika 2003. Plzeň: Západočeská univerzita v Plzni, 2003. s. 43 ( s.)ISBN: 80-7082-999- 0.Detail
GREPL, R., ONDRŮŠEK, Č. Inverse Kinematic Modelling in SimMechanics and Application for Robotic Mechanisms. In Engineering Mechanics 2003. Praha: Institute ot Theoretical and Applied Mechanics, Academy of Sciences of Czech Republic, Prague, 2003. s. 98 ( s.)ISBN: 80-86246-18- 3.Detail
2002
GREPL, R., KRATOCHVÍL, C. Inverzní kinematický model robotické nohy metodou Lazy Learning. In Výpočtová mechanika 2002. Plzeň: 2002. s. 75 ( s.)ISBN: 80-7082-903- 6.Detail
GREPL, R., VLACH, R., ONDRŮŠEK, Č. Návrh tepelného modelu krokového motoru. In EPVE 2002. Brno, Česká republika: 2002. s. 226 ( s.)ISBN: 80-214-2246- 7.Detail
GREPL, R., ONDRŮŠEK, Č., SUCHOMEL, L. Návrh struktury modulární výukové soustavy pro řízení krokových motorů. In Inženýrská mechanika 2002. Institute of Mechanics of Solids, FME, VUT, Brno: Institute of Mechanics of Solids, FME, VUT, Brno, 2002. s. 61 ( s.)ISBN: 80-214-2109- 6.Detail
GREPL, R., ONDRŮŠEK, Č. Vývoj flexibilního systému pro komplexní analýzu mechatronických mechanismů. 1912. 2002.Detail
2000
GREPL, R., ONDRŮŠEK, Č. Polohové řízení mostového jeřábu v reálném čase. In Diagnostika a aktivní řízení 2000. VUT v Brně, Centrum pro mechatroniku ÚT AV ČR: VUT v Brně, Centrum pro mechatroniku ÚT AV ČR, 2000. s. 15 ( s.)ISBN: 80-214-1665- 3.Detail
*) Citace publikací se generují jednou za 24 hodin.