Detail produktu

Obstacle avoidance module for robotic systems

ROZMAN, J. LUŽA, R. BAIZID, K. BERAN, V.

Typ produktu

software

Abstrakt

Based on configuration of dependency between tasks and obstacle types, the module plans the group of actions and when demanded, also plans the path to safely avoid obstacle.
Module is implemented in ROS.

Klíčová slova

task planning, path planning, robotic systems

Datum vzniku

15. 11. 2012

Umístění

http://www.fit.vutbr.cz/research/view_product.php.cs?id=295

Možnosti využití

K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence

Licenční poplatek

Poskytovatel licence na výsledek nepožaduje licenční poplatek

www

http://www.fit.vutbr.cz/research/view_product.php.cs?id=295

Dokumenty

BUT_ObstAvoid_v01.tar.bz2
report.pdf