Detail aplikovaného výsledku

Obstacle avoidance module for robotic systems

ROZMAN, J.; LUŽA, R.; BAIZID, K.; BERAN, V.

Originální název

Obstacle avoidance module for robotic systems

Anglický název

Obstacle avoidance module for robotic systems

Druh

Software

Abstrakt

Based on configuration of dependency between tasks and obstacle types, the module plans the group of actions and when demanded, also plans the path to safely avoid obstacle.
Module is implemented in ROS.

Abstrakt anglicky

Based on configuration of dependency between tasks and obstacle types, the module plans the group of actions and when demanded, also plans the path to safely avoid obstacle.
Module is implemented in ROS.

Klíčová slova

task planning, path planning, robotic systems

Klíčová slova anglicky

task planning, path planning, robotic systems

Umístění

http://www.fit.vutbr.cz/research/view_product.php.cs?id=295

Licenční poplatek

K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence

www

http://www.fit.vutbr.cz/research/view_product.php.cs?id=295

Dokumenty

BUT_ObstAvoid_v01.tar
report