Přístupnostní navigace
E-přihláška
Vyhledávání Vyhledat Zavřít
Detail aplikovaného výsledku
ŠOUSTEK, P.; MATOUŠEK, R.
Originální název
Rovioan
Anglický název
Druh
Software
Abstrakt
Pro ovládání robotu Rovio byla vytvořena multiplatformní knihovna napsána v jazyce C++, která umožňuje jak zasílat příkazy robotům tak i zpracovávat přijatá data. Tato knihovna je schopna zasílat příkazy danému robotu a ovládat jej tak. Naše knihovna pro řízení a ovládání Rovia je složena z několika částí, které zajišťují samotné řízení, ale i pro autonomní ovládání a zpracování zpráv z Rovia. Popis jednotlivých částí a funkcí knihovny je pro svoji obsáhlost v dokumentaci.
Abstrakt aglicky
The Rovioan is drive control library for Rovio robot. Rovioan is developed using C++. There is possile to make path control, sensor feedback, and special function control as voice and light in the Rovio robot.
Klíčová slova
Rovio robot, path driving, navigation.
Klíčová slova anglicky
Umístění
http://www.uai.fme.vutbr.cz
Možnosti využití
výsledek využívá pouze poskytovatel
Licenční poplatek
Využití výsledku jiným subjektem je možné bez nabytí licence (výsledek není licencován)
www