Přístupnostní navigace
E-přihláška
Vyhledávání Vyhledat Zavřít
Detail aplikovaného výsledku
ROTTER, P.; ČIHÁK, P.; POCHYLÝ, A.; KUBELA, T.; SINGULE, V.
Originální název
Průmyslový snímací portál pro bin-picking aplikace
Anglický název
Industrial vision system for bin-picking applications
Druh
Funkční vzorek
Abstrakt
Jedná se snímací systém pro aplikace typu bin-picking, resp. aplikace pro výběr neorientovaných objektů z bedny průmyslovým robotem. Snímací systém je založen na průmyslové kameře SICK RANGER a dvou liniových laserových projektorů umístěných po stranách. Snímací systém je umístěn na lineárním pojezdu a získávání 3D dat je založeno na metodě laserové triangulace.
Abstrakt anglicky
It is a vision system for bin-picking applications: picking of non-oriented objects from a bin by an industrial robot. It is based on an industrial camera SICK RANGER and two linear laser projectors mounted on both sides of the camera. The system is mounted on a linear axis frame and the 3D image analysis is based on the method of laser triangulation.
Klíčová slova
strojové vidění, bin-picking, 3D obrazová analýza, průmyslový robot
Klíčová slova anglicky
machine vision, bin-picking, 3D image analysis, industrial robot
Umístění
Blumenbecker Prag s.r.o., Počernická 96, 108 03, Praha 10
Možnosti využití
výsledek využívá pouze poskytovatel
Licenční poplatek
K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence
www
http://www.blumenbecker.cz