Detail aplikovaného výsledku

Průmyslový snímací portál pro bin-picking aplikace

ROTTER, P.; ČIHÁK, P.; POCHYLÝ, A.; KUBELA, T.; SINGULE, V.

Originální název

Průmyslový snímací portál pro bin-picking aplikace

Anglický název

Industrial vision system for bin-picking applications

Druh

Funkční vzorek

Abstrakt

Jedná se snímací systém pro aplikace typu bin-picking, resp. aplikace pro výběr neorientovaných objektů z bedny průmyslovým robotem. Snímací systém je založen na průmyslové kameře SICK RANGER a dvou liniových laserových projektorů umístěných po stranách. Snímací systém je umístěn na lineárním pojezdu a získávání 3D dat je založeno na metodě laserové triangulace.

Abstrakt anglicky

It is a vision system for bin-picking applications: picking of non-oriented objects from a bin by an industrial robot. It is based on an industrial camera SICK RANGER and two linear laser projectors mounted on both sides of the camera. The system is mounted on a linear axis frame and the 3D image analysis is based on the method of laser triangulation.

Klíčová slova

strojové vidění, bin-picking, 3D obrazová analýza, průmyslový robot

Klíčová slova anglicky

machine vision, bin-picking, 3D image analysis, industrial robot

Umístění

Blumenbecker Prag s.r.o., Počernická 96, 108 03, Praha 10

Možnosti využití

výsledek využívá pouze poskytovatel

Licenční poplatek

K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence

www