Detail aplikovaného výsledku

Univerzální koncový efektor pro uchopování tvarových objektů tříbodovým stykem

POCHYLÝ, A.; KUBELA, T.; FLEKAL, L.; SINGULE, V.

Originální název

Univerzální koncový efektor pro uchopování tvarových objektů tříbodovým stykem

Anglický název

Universal End-Effector for Grasping of Complex Objects

Druh

Užitný vzor

Originální abstrakt

Předmětem technického řešení je komplexní koncový efektor, který je schopen uchopovat různé tvarové součásti na základě tříbodového tvarového styku. Koncový efektor je určen pro robotické dokončovací operace.

Anglický abstrakt

The subject of this technical solution is a universal end-effector capable of grasping of various objects diffucult in its shape based on three-point contact. The end-effector is designed for robotic finishing operations.

Klíčová slova

koncový efektor, robotika, silové řízení

Klíčová slova v angličtině

end-effector, robotics, force control

Číslo patentu

25396

Datum přihlášky

08.02.2013

Datum zápisu

20.05.2013

Vlastník

Vysoké učení technické v Brně, Brno, CZ

Licenční poplatek

K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence