Detail publikačního výsledku

Adaptivita průmyslových robotů v pružném výrobním systému

BLECHA, R.

Originální název

Adaptivita průmyslových robotů v pružném výrobním systému

Anglický název

Industrial robot adaptivity in flexible manufacturing system

Druh

Stať ve sborníku v databázi WoS či Scopus

Originální abstrakt

Využití průmyslových robotů při samostatné robotické montáži klade stále vyšší požadavky. Hlavním požadavkem je schopnost přizpůsobit se okolí a tato schopnost se nazývá adaptivita průmyslových robotů. Aby se robot mohl přizpůsobit prostředí, je potřeba jej vybavit vhodnými senzory. Signály ze senzorů poskytují veškeré potřebné informace o prostředí ve kterém se nachází. Tyto signály zpracovává nadřazený systém a na jejich základě přizpůsobuje řízení pohybů robotu. Tento článek se zabývá možným využitím moderních průmyslových senzorů a komunikačních systému v již zmíněné oblasti.

Anglický abstrakt

Industrial robot for autonomous work must have industrial sensors. Industrial sensors provide adaptivity.

Klíčová slova v angličtině

industrial robot, adaptivity, sensor

Autoři

BLECHA, R.

Vydáno

01.01.2003

Nakladatel

Západočeská Univerzita v Plzni

Místo

Plzeň

Strany od

21

Strany do

28

Strany počet

326

BibTex

@inproceedings{BUT9535,
  author="Radim {Blecha}",
  title="Adaptivita průmyslových robotů v pružném výrobním systému",
  year="2003",
  pages="21--28",
  publisher="Západočeská Univerzita v Plzni",
  address="Plzeň"
}