Detail publikačního výsledku

PID regulátory neceločíselného řádu

PEŘINA, R., ONDRŮŠEK, Č.

Originální název

PID regulátory neceločíselného řádu

Anglický název

Fractional order PID controllers

Druh

Stať ve sborníku v databázi WoS či Scopus

Originální abstrakt

Použití necelistvého integrálního a diferenciálního (diferintegračního) počtu v praktických aplikacích je fenoménem posledních let, i když obecný základ byl položen mnohem dříve. Je to dáno větší dostupností mikroprocesorů, které tento poměrně matematicky náročný problém dokáží řešit v reálném čase. Tento článek si klade za cíl obecný úvod do této problematiky na příkladu známého prvku z oboru regulace, PID regulátoru.

Anglický abstrakt

Using of fractional order controllers in practical applications is phenomen of last few years, althought the general theory has been known for three centuries. It is given by availability of microprocessors, which are able to solve this relatively complicated mathematical problem in real time. This article wants to be an introduction to this problematics and fractional order PID controller is discussed.

Klíčová slova v angličtině

fractional order,PID controller,fractional calculus

Autoři

PEŘINA, R., ONDRŮŠEK, Č.

Rok RIV

2011

Vydáno

01.01.2003

Nakladatel

Vysoké učení technické v Brně

Místo

Brno

ISBN

80-214-2497-4

Kniha

EPVE 2003 Elektrické pohony a výkonová elektronika

Strany od

239

Strany počet

4

BibTex

@inproceedings{BUT9451,
  author="Radim {Peřina} and Čestmír {Ondrůšek}",
  title="PID regulátory neceločíselného řádu",
  booktitle="EPVE 2003 Elektrické pohony a výkonová elektronika",
  year="2003",
  number="první",
  pages="4",
  publisher="Vysoké učení technické v Brně",
  address="Brno",
  isbn="80-214-2497-4"
}