Pracoviště pro přímé navádění robotu - interakce mezi robotem a operátorem

Stand for direct robot guiding - human-robot interaction

Funkční vzorek

Jedná se o experimentální pracoviště pro přímé navádění průmyslového robotu na základě silového působení operátora. Jedná se o interakci mezi robotem a operátorem, kdy lze dráhu robotu definovat ručně resp. bez ovládacího panelu robotu. Na robotu KUKA (KUKA KR 5 sixx) je umístěn snímač sil a momentů (SCHUNK), součástí pracoviště je dále řídicí systém Beckhoff, který zpracovává kontaktní síly a momenty a do robotu posílá korekce dráhy.

It is an experimental stand for direct guiding of industrial robot based on operator force actuating. In other words, it is the conception of human-robot interaction when the robot paths can be defined by a operator hand without the need of teach-pendant. The stand is based on a KUKA robot (KUKA KR 5 sixx), force sensor SCHUNK and a control system Beckhoff that is responsible for processing of forces and moments and is used to send path corrections to the robot.

průmyslový robot, silové řízení, interakce robot-operátor, spolupráce

industrial robot, force control, human-robot interaction, cooperation

A1/1231, FSI VUT v Brně

K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence

http://www.uvssr.fme.vutbr.cz/?page_id=1171