Experimentální pracoviště pro silo-momentové řízení robotů KUKA s pásovou a přímou bruskou

Experimental workplace for force-torque control of KUKA robots with grinding systems

Funkční vzorek

Jedná se o experimentální pracoviště pro VaV v oblasti silomomentového řízení průmyslových robotů, které zahrnuje průmyslový robot KUKA KR 60, silomomentový snímač SCHUNK 050, řídicí a komunikační systémy Beckhoff a univerzální koncový efektor pro uchopování testovacích objektů. Pracoviště slouží pro testování dokončovacích operací - broušení, odjehlování apod. a co se týče použité technologie, pracoviště obsahuje pásovou brusku s poddajným pásem a pevnou přímou brusku Protool.

It is an experimental workplace for R&D in the field of robot force-torque control. The workplace is based on the following systems: industrial robot KUKA KR 60, force sensor SCHUNK 050, control and communication systems Beckhoff and an end effector for gripping of testing objects. This workplace is used for testing various finishing operations such as grinding or deburring.

robot, sensor, řízení, silo-momentový snímač, polohová zpětná vazba, broušení

robot, sensor, control, force-torque sensor, position feedback, grinding

Blumenbecker Prag s.r.o., Počernická 96, 108 03, Praha 10

Využití výsledku jiným subjektem je možné bez nabytí licence (výsledek není licencován)

http://www.uvssr.fme.vutbr.cz/?page_id=1159