Detail aplikovaného výsledku

Univerzální koncový efektor pro uchopování tvarových objektů

FLEKAL, L.; POCHYLÝ, A.; KUBELA, T.; SINGULE, V.; ROTTER, P.

Originální název

Univerzální koncový efektor pro uchopování tvarových objektů

Anglický název

Universal end effector for grasping of objects complex in shape

Druh

Funkční vzorek

Abstrakt

Jedná se o univerzální koncový efektor pro uchopování tvarově složitých objektů. Efektor obsahuje úchopnou hlavici SCHUNK PFH, tvarové čelisti a pomocné lineární vedení, silo-momentový snímač a kolizní ochranu. Koncový efektor slouží pro uchopování objektů pro dokončovací operace - broušení, odjehlování apod.

Abstrakt anglicky

It is a universal end effector for grasping various objects complex in shape. The effector is composed of a gripping system SCHUNK PFH, gripping jaws and supportive linear guiding, force sensor and collision protection. The end effector is used for grasping of objects intended for finishing operations such as grinding or deburring.

Klíčová slova

koncový efektor, chapadlo, robotika, průmyslový robot

Klíčová slova anglicky

end effector, gripper, robotics, industrial robot

Umístění

A1/1231, FSI VUT v Brně

Licenční poplatek

K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence

www

http://www.uvssr.fme.vutbr.cz/?page_id=1185