Detail aplikovaného výsledku

Univerzální koncový efektor s paralelní úchopnou hlavicí

KUBELA, T.; POCHYLÝ, A.; FLEKAL, L.; SINGULE, V.

Originální název

Univerzální koncový efektor s paralelní úchopnou hlavicí

Anglický název

Universal end effector with a parallel gripping head

Druh

Funkční vzorek

Abstrakt

Jedná se o testovací koncový efektor pro uchopování objektů jednoduchých tvarů. Efektor obsahuje úchopnou hlavici SCHUNK PSH, sadu čelistí různých rozměrů, silo-momentový snímač a kolizní ochranu. Koncový efektor slouží jako testovací systém pro ladění algoritmů silo-momentového řízení průmyslových robotů.

Abstrakt anglicky

It is a testing end effector for grasping various simple objects. The effector is composed of a gripping system SCHUNK PSH, gripping jaws of various dimensions, force sensor and collision protection. The end effector is mainly used for testing of algorithms concerned with force-torque control of industrial robots.

Klíčová slova

end effector, gripper, robotics, industrial robot

Klíčová slova anglicky

end effector, gripper, robotics, industrial robot

Umístění

A1/1231, FSI VUT v Brně

Licenční poplatek

K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence

www

http://www.uvssr.fme.vutbr.cz/?page_id=1195