Detail aplikovaného výsledku

Modul inerciální navigační jednotky

ŠIMEK, V.; RŮŽIČKA, R.; CHUDÝ, P.

Originální název

Modul inerciální navigační jednotky

Anglický název

Inertial measurement unit module

Druh

Funkční vzorek

Abstrakt

Modul inerciální navigační jednotky s USB a CAN rozhraním. Výstupem z modulu je sada veličin pro definici prostorové orientace tělesa, rychlostí a zrychlení kolem hlavních os a výstup z integrovaného magnetometru.

Abstrakt aglicky

An inertial measurement unit module with USB and CAN interface. The output from the module features quantities defining the rigid body attitude, rate and accelerations in principal axes and an output from an integrated magnetometer.

Klíčová slova

prototyping, avionics, microcontroller, development platform, modular architecture, CAN bus, inertial navigation unit

Klíčová slova anglicky

prototyping, avionics, microcontroller, development platform, modular architecture, CAN bus, inertial navigation unit

Umístění

Laboratoř Aeroworks (místnost L209), Fakulta informačních technologií VUT v Brně, Božetěchova 2, 612 66 Brnohttp://www.fit.vutbr.cz/research/prod/index.php.cz?id=246

Licenční poplatek

K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence

www

https://www.fit.vut.cz/research/product/246/

Dokumenty

Fotografie realizovaného funkčního vzorku
Systémová výkresová dokumentace