Detail aplikovaného výsledku

Robotická ruka

PALOUŠEK, D.; KREJČÍ, P.; LUX, M.

Originální název

Robotická ruka

Anglický název

Robotic Hand

Druh

Funkční vzorek

Abstrakt

Jedná se o robotickou ruku vyrobenou metodou Rapid prototyping s ovládanými dvěma prsty s možností zástavby snímačů kontaktní síly do koncových částí. K pohybu jsou využity lineární elektromechanické aktuátory. Funkční vzorek byl na základě ověření vlastností konstrukce vyroben (metodou rapid prototyping z plastu) a je využíván jako laboratorní zařízení na pracovišti řešitele.

Abstrakt anglicky

The robotic hand is developed by Rapide prototyping metod. The hand allows control of two fingers with options to incorporate contact sensor to the end parts of hand. The linear electromechanical actuator is used for its movement.

Klíčová slova

Robotická ruka, protéza

Klíčová slova anglicky

Robotic hand, prosthesis

Umístění

místnost A4/516 ÚSTAV KONSTRUOVÁNÍ Fakulta strojního inženýrství Vysoké učení technické v Brně Technická 2896/2 616 69 BRNO

Možnosti využití

výsledek využívá pouze poskytovatel

Licenční poplatek

K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence

www

http://pom.uk.fme.vutbr.cz/pdf_projekt.php?id=270