Detail publikačního výsledku

Koncepce mechanické konstrukce mobilního robotu VUTBOT 2

VYŠÍN, M., SZABÓ, I., KNOFLÍČEK, R.

Originální název

Koncepce mechanické konstrukce mobilního robotu VUTBOT 2

Anglický název

Koncepce mechanické konstrukce mobilního robotu VUTBOT 2

Druh

Stať ve sborníku v databázi WoS či Scopus

Originální abstrakt

Vzhledem k stále se rozvíjejícímu průmyslu a jeho automatizaci byl zadám požadavek na vývoj mobilního robotu, který by zajišťoval bezobslužnou mezioperační dopravu v technologických pracovištích. K tomuto účelu byl vyvinut autonomní mobilní robot VUTBOT 2. Robot je navržen jako prototypové zařízení, na němž se ověřovaly funkce všech vyvíjených i nákupem pořízených komponent. Konstrukce robotu vychází z čtyřkolového podvozku s řiditelnou zadní nápravou. Pohon a natáčení zadních kol zajišťují stejnosměrné servomotory. Rám je sešroubován speciálními spojkami z hliníkových profilů. Na rámu je připevněna pohyblivá a odpružená nadstavba pro vezení součástí. Robot je dále vybaven řídícím multiprocesorovým řídícím systémem s řadou různých senzorů, frekvenčními měniči, akumulátory a konektory pro automatické dobíjeni robotu.

Anglický abstrakt

není

Klíčová slova v angličtině

robot, mobilní robot

Autoři

VYŠÍN, M., SZABÓ, I., KNOFLÍČEK, R.

Vydáno

19.11.2003

Nakladatel

TU Ostrava

Místo

Ostrava

ISBN

80-248-0494-8

Kniha

Servisní robotika

Strany od

29

Strany počet

6

BibTex

@inproceedings{BUT8588,
  author="Martin {Vyšín} and István {Szabó} and Radek {Knoflíček}",
  title="Koncepce mechanické konstrukce mobilního robotu VUTBOT 2",
  booktitle="Servisní robotika",
  year="2003",
  pages="6",
  publisher="TU Ostrava",
  address="Ostrava",
  isbn="80-248-0494-8"
}