Detail publikačního výsledku

Základní identifikace a řízení pneumatických svalů

VAŇOUS, P.

Originální název

Základní identifikace a řízení pneumatických svalů

Anglický název

Basic Identification and Control of Pnaumatic muscle actuator

Druh

Stať ve sborníku v databázi WoS či Scopus

Originální abstrakt

Princip pneumatického svalu je znám poměrně dlouho. V poslední době však vrůstá zájem o tento netradiční akční člen. To je způsobeno jeho výbornými vlastnostmi (zejména hmotnost ku vyvozené síle) a podobností s biologickým svalem. Mezi nevýhody, které omezují uplatnění tohoto akčního členu jako pneumatického servomechanismu, patři nelineární charakteristiky základních parametrů svalu a obtížné spojité řízení pneumatických ovládacích prvků. Při identifikaci a řízení pneumatického svalu byla použita měřicí karta MF-614 a nadstavba programu Matlab Real-Time toolbox. Dále byly použity a srovnávány dva typy pneumatických ventilů (dva způsoby řízení) - spínací a proporcionální .

Anglický abstrakt

Principle of pneumatics muscle actuator ...

Klíčová slova v angličtině

PMA (pneumatic muscle actuator), identification, mathematical model, actuator, pneumatic drive, valve, Matlab, RealTime Toolbox

Autoři

VAŇOUS, P.

Vydáno

25.11.2003

Nakladatel

VŠCHT Praha

Místo

Praha

ISBN

80-7080-526-9

Kniha

Matlab 2003

Strany od

600

Strany počet

8

BibTex

@inproceedings{BUT8443,
  author="Petr {Vaňous}",
  title="Základní identifikace a řízení pneumatických svalů",
  booktitle="Matlab 2003",
  year="2003",
  pages="8",
  publisher="VŠCHT Praha",
  address="Praha",
  isbn="80-7080-526-9"
}