Detail publikačního výsledku

Modelování a identifikace pneumatického svalu

VAŇOUS, P.

Originální název

Modelování a identifikace pneumatického svalu

Anglický název

Modelling and identification of pneumatic muscle actuator

Druh

Stať ve sborníku v databázi WoS či Scopus

Originální abstrakt

Princip pneumatického svalu je znám poměrně dlouho. V poslední době však vrůstá zájem o tento netradiční akční člen. To je způsobeno jeho výbornými vlastnostmi (zejména poměrem hmotnost ku vyvozené síle) a podobností s biologickým svalem. Mezi nevýhody, které omezují uplatnění tohoto akčního členu jako pneumatického servomechanismu, patři nelineární charakter základních parametrů svalu a obtížné spojité řízení pneumatických prvků. V této práci je popsáno chování pneumatického PMA a spínaného elektromagnetického ventilu. Teoretické předpoklady jsou srovnány s reálnou soustavou.

Anglický abstrakt

Principle of pneumatics muscle is know

Klíčová slova v angličtině

PMA (pneumatics muscle actuator), identification, mathematical model, actuator, pneumatic valve, Matlab, RealTime toolbox

Autoři

VAŇOUS, P.

Vydáno

08.11.2003

Nakladatel

EDIS - nakladatel University v Žilině

Místo

Žilina

ISBN

80-8070-139-3

Kniha

MOSMIC'2003Modelling and Simulation in Management, Informatics and Control

Strany od

75

Strany počet

6

BibTex

@inproceedings{BUT8441,
  author="Petr {Vaňous}",
  title="Modelování a identifikace pneumatického svalu",
  booktitle="MOSMIC'2003Modelling and Simulation in Management, Informatics and Control",
  year="2003",
  pages="6",
  publisher="EDIS - nakladatel University v Žilině",
  address="Žilina",
  isbn="80-8070-139-3"
}