Detail publikačního výsledku

Návrh tepelného modelu stejnosměrného motoru pro řízené momentové přetěžování

GREPL, R., VLACH, R., KRATOCHVÍL, C.

Originální název

Návrh tepelného modelu stejnosměrného motoru pro řízené momentové přetěžování

Anglický název

Thermal modelling of DC motor for controled torque overloading

Druh

Stať ve sborníku v databázi WoS či Scopus

Originální abstrakt

The paper deals with the application of the thermal nets theory for thermal modelling of DC motor. There is considered particular drive system - electromechanical servo for quadruped robot. Mathematical model is described, methodology of experiment came up and results are discussed. Parameters of model are identified and possible applications of resultant model are given. Computer analysis are performed in Matlab.

Anglický abstrakt

The paper deals with the application of the thermal nets theory for thermal modelling of DC motor. There is considered particular drive system - electromechanical servo for quadruped robot. Mathematical model is described, methodology of experiment came up and results are discussed. Parameters of model are identified and possible applications of resultant model are given. Computer analysis are performed in Matlab.

Klíčová slova v angličtině

thermal model, thermal net, mechatronic, dc motor

Autoři

GREPL, R., VLACH, R., KRATOCHVÍL, C.

Vydáno

03.05.2003

Místo

Plzeň

ISBN

80-7082-999-0

Kniha

Výpočtová mechanika 2003

Strany od

89

Strany počet

6

BibTex

@inproceedings{BUT8377,
  author="Robert {Grepl} and Radek {Vlach} and Ctirad {Kratochvíl}",
  title="Návrh tepelného modelu stejnosměrného motoru pro řízené momentové přetěžování",
  booktitle="Výpočtová mechanika 2003",
  year="2003",
  pages="6",
  address="Plzeň",
  isbn="80-7082-999-0"
}