Robotický podvozek

Robotic chassis

Funkční vzorek

Základem řídícího systému je procesor PIC16F877, který provádí obsluhu veškerých periferií. Dále jsou na řídící desce umístěny tlačítka a LCD displej pro snadnější odladění aplikace. Komunikace s operátorem je řízena pomocí Nano Socket LAN modulu a Router Board prostřednictvím WiFi přenosu. Použití Router Board umožňuje pozdější rozšíření o další moduly, které mohou komunikovat přes LAN. Pro základní detekci překážek jsou použity čtyři odrazové infrasenzory GP2Y0A21, každý je umístěn nad jedním kolem, tak aby bylo snadné rozhodnout, kterým směrem může robot vyrazit. Výstup z čidla je analogový a velikost napětí je úměrná vzdálenosti překážky. Podrobnější obrázek o umístění překážek před robotem lze získat z ultrazvukového sonaru SRF05, kterým lze otáčet pomocí serva.

Base of control system is processor PIC16F877 that does service all peripheries. Further they are on control board placed buttons and LCD display for easier debug application. Communication with operator is controlled by Nano Socket LAN modulus and Router Board through WiFi transmission. Using Router Board makes it possible to later enlargement about next module that they may communicate over LAN.

robot, servo, senzor, nano socket LAN, router board, PIC, robotický podvozek

robot, servo, sensor, nano socket LAN, router board, PIC, robotic chassis

Prototypa a.s.

výsledek využívá pouze poskytovatel

K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence

http://www.utee.feec.vutbr.cz/?q=cs/robot-iet2