Detail publikačního výsledku

Inverzní kinematický model robotické nohy metodou Lazy Learning

GREPL, R., KRATOCHVÍL, C.

Originální název

Inverzní kinematický model robotické nohy metodou Lazy Learning

Anglický název

Inverse kinematic model of robotic leg created by using Lazy Learning method

Druh

Stať ve sborníku v databázi WoS či Scopus

Originální abstrakt

Článek se zabývá aplikací metody lokálního modelování Lazy Learning pro inverzní kinematické modelování robotického mechanismu. Je zde popsáno řešení přímého kinematického problému a parametry numerických experimentů.

Anglický abstrakt

This paper deals with the application of local modelling method Lazy Learning by using The Lazy Learning Toolbox for Use with Matlab. The method is applied to solve the inverse kinematic problem, direct kinematic model and parameters of numerical experiments are described.

Klíčová slova v angličtině

walking robot, kinematic model, lazy learning

Autoři

GREPL, R., KRATOCHVÍL, C.

Vydáno

29.10.2002

Místo

Plzeň

ISBN

80-7082-903-6

Kniha

Výpočtová mechanika 2002

Strany od

75

Strany počet

5

BibTex

@inproceedings{BUT7565,
  author="Robert {Grepl} and Ctirad {Kratochvíl}",
  title="Inverzní kinematický model robotické nohy metodou Lazy Learning",
  booktitle="Výpočtová mechanika 2002",
  year="2002",
  pages="5",
  address="Plzeň",
  isbn="80-7082-903-6"
}