Jednoduchá kalibrace scény z jediného snímku

Simple Single View Scene Calibration

Software

Implementace algoritmu popsaného zde využívá knihovny pro počítačové vidění OpenCV a detekčního frameworku Abon. Vstupem programu je snímek scény s rovinným povrchem, který obsahuje alespoň 4 objekty daného typu (např. dopravní značky). Nezbytný je také natrénovaný detektor těchto objektů pro framework Abon a informace o předpokládané velikosti objektů a jejich výšce nad zemí. Algoritmus se na základě apriorních informací (velikost objektů a jejich rozmístění na rovině) snaží odhadnout parametry projekce, při které obraz vznikl. Výstupem programu jsou pak parametry této projekce a 3D souřadnice detekovaných objektů v reálném světě.

Implementation of the algorithm described here utilizes open source computer vision library OpenCV and detection framework Abon. Input of the program is single view of a scene with planar ground containing at least 4 objects of given type (e.g. traffic signs). An Abon classifier of such objects together with assumed object sizes and heights above the ground are also necessary. The algorithm tries to make an estimation of image projection parameters based on apriori information (object sizes and their layout on a plane). Output of the program are the projection parameters and 3D real-world coordinates of detected objects.

Scene Calibration, Scene Reconstruction, Euclidean Reconstruction, Single View, Automatic Parameters Estimation, Principal Component Analysis

Scene Calibration, Scene Reconstruction, Euclidean Reconstruction, Single View, Automatic Parameters Estimation, Principal Component Analysis

http://www.fit.vutbr.cz/research/view_product.php?id=164

K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence

http://www.fit.vutbr.cz/research/view_product.php?id=164

scene-calibration