Detail aplikovaného výsledku

Univerzální kartézský stoj

HOUŠKA, P.; ANDRŠ, O.; VETIŠKA, J.

Originální název

Univerzální kartézský stoj

Anglický název

Universal cartesian machine

Druh

Funkční vzorek

Abstrakt

Univerzální kartézský stroj je realizován jako základní platforma pro řešení problémů v prostoru. Jedná se o tříosý stroj s polohováním pří rozlišení 0.0001mm a opakovatelnou přesností 0.005 v každé ose. Pohon os je realizován pohony DC motory, v základu s nepřímím odměřováním na hřídeli motoru. Řízení je realizováno na real-time systému NI CompactRIO.

Abstrakt aglicky

Universal cartesian machine is fundamental platform for solving mechanical task in 3D working space. Machine consist of three linear axes with position control. Basic axle parameters are stroke 210mm, resolution 0.0001mm and repeatability 0.005mm. Axles are driven by DC-motor, machine is controlled by real-time system NI CompactRIO.

Klíčová slova

production machine, linear drive, position control

Klíčová slova anglicky

production machine, linear drive, position control

Umístění

ÚAI, FSI VUT v Brne; Technická 2 A1/713

Možnosti využití

výsledek využívá pouze poskytovatel

Licenční poplatek

K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence

www

http://uai.fme.vutbr.cz/mechatronika/FV/machine-3D.pdf