Detail aplikovaného výsledku

Manipulátor na bázi paralelní kinematiky - delta robot s třemi osami

BRADÁČ, F.; HOLUB, M.; PAVLÍK, J.; OPL, M.; NOVOTNÝ, T.; TŮMA, Z.

Originální název

Manipulátor na bázi paralelní kinematiky - delta robot s třemi osami

Anglický název

Manipulator based on parallel kinematics - Delta robot with three axes

Druh

Funkční vzorek

Abstrakt

Zařízení určené pro rychlou manipulaci s drobnými předměty. Jedná se o rovinný manipulátor s třemi osami na bázi paralelně kinematické struktury, který je řízen distribuovaným CNC řídícím systémem firmy Beckhoff.

Abstrakt anglicky

Equipment designed for quick handling of small objects. It is a planar manipulator with three axes-based parallel kinematic structure, which is controlled by the Beckhoff distributed CNC control system.

Klíčová slova

Delta robot, manipulátor, paralelní kinematika

Klíčová slova anglicky

Delta robot, manipulator, parallel kinematic structure

Umístění

VUT FSI Technická 2 B1/305

Možnosti využití

výsledek využívá pouze poskytovatel

Licenční poplatek

K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence

www

http://www.uvssr.fme.vutbr.cz/?page_id=991