Detail produktu

Manipulátor na bázi paralelní kinematiky - delta robot s třemi osami

BRADÁČ, F. HOLUB, M. PAVLÍK, J. OPL, M. NOVOTNÝ, T. TŮMA, Z.

Typ produktu

funkční vzorek

Abstrakt

Zařízení určené pro rychlou manipulaci s drobnými předměty. Jedná se o rovinný manipulátor s třemi osami na bázi paralelně kinematické struktury, který je řízen distribuovaným CNC řídícím systémem firmy Beckhoff.

Klíčová slova

Delta robot, manipulátor, paralelní kinematika

Datum vzniku

13. 12. 2010

Umístění

VUT FSI Technická 2 B1/305

Možnosti využití

K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence

Licenční poplatek

Poskytovatel licence na výsledek nepožaduje licenční poplatek

www

http://www.uvssr.fme.vutbr.cz/?page_id=991