Detail aplikovaného výsledku

Obstacle detector for robotic systems based on visual and range sensor fusion

SVOBODA, P.; BERAN, V.

Originální název

Obstacle detector for robotic systems based on visual and range sensor fusion

Anglický název

Obstacle detector for robotic systems based on visual and range sensor fusion

Druh

Software

Abstrakt

Software implements detection module of objects with high intra-class variability for robotic systems. The detection methods use classification, where the input features are fused from image and depth map.

Abstrakt anglicky

Software implements detection module of objects with high intra-class variability for robotic systems. The detection methods use classification, where the input features are fused from image and depth map.

Klíčová slova

object detection, data fusion, visual and depth data processing

Klíčová slova anglicky

object detection, data fusion, visual and depth data processing

Umístění

http://www.fit.vutbr.cz/research/prod/index.php?id=206¬itle=1

Licenční poplatek

Využití výsledku jiným subjektem je v některých případech možné bez nabytí licence

www

http://www.fit.vutbr.cz/research/prod/index.php?id=206¬itle=1

Dokumenty

src