Kalibrační zařízení pro inerciální jednotku

The inertial unit calibration device

Funkční vzorek

Snímání dynamických parametrů z jedoucího vozidla, jako jsou rychlosti a zrychlení v jednotlivých osách, úhly klonění, klopení a stáčení, má své nezastupitelné místo především v oblasti experimentálního ověřování počítačových simulací při vývoji vozidel. Po zabudování těchto čidel do inerciální jednotky je třeba všechny kanály přesně kalibrovat. Problém nastává s kalibrací elektronických gyroskopů. Funkční vzorek umožňuje v laboratorních podmínkách kalibrovat senzory stáčivé rychlosti v libovolné inerciální jednotce. Zařízení je nezbytné při identifikaci parametrů virtuálního modelu vozidla v rámci výzkumného projektu.

Computer simulations are usually used in automotive vehicle developement. For experimental verification of used models is necessary to measure dynamic parameters of moving vehicle such as speed and acceleration in single axes, its pitching and yawing. The inertial unit can be used for such measurements. The transducers of the unit must be precisely calibrated. But calibration of the electronic gyroscopes is non-trivial. This functional specimen is capable of precise calibration of any inertial unit angular velocity sensors. The device is essential for virtual car model parameters identification within solution of the project.

inercial unit, calibration, gyroscope, accelerometer

inercial unit, calibration, gyroscope, accelerometer

místnost B1/111 ÚSTAV KONSTRUOVÁNÍ Fakulta strojního inženýrství Vysoké učení technické v Brně Technická 2896/2 616 69 BRNO Česká Republika

výsledek využívá pouze poskytovatel

Využití výsledku jiným subjektem je možné bez nabytí licence (výsledek není licencován)

http://dl.uk.fme.vutbr.cz/zobraz_soubor.php?id=1101