Univerzální mobilní robotická platforma, UNIBOT

Universal mobile robotic platform, UNIBOT

Funkční vzorek

UNIBOTy jsou mobilní roboty určené k experimentům a testování. Tyto roboty byly vyvinuty co nejvíce univerzálně a mohou být snadno modifikovány. Roboty byly konstruovány pro vnitřní prostředí a jsou postaveny na diferenciálním podvozku. UNIBOTy mohou být použity, mimo jiné, na testování kooperativních průzkumných algoritmů pro více robotů a pro ověřování chování diferenciálního podvozku.

UNIBOTs are mobile robots for experiments and testing. These robots were developed to be universal and can be modified easily. The robots are constructed for indoor environment and are built on differential chassis. The UNIBOTs will be used for testing multi-robot cooperative area exploration algorithms and for validation of differential chassis behavior.

Mobilní robot

Mobile robot

UAMT, E215 Laboratoř mobilní robotiky

Využití výsledku jiným subjektem je možné bez nabytí licence (výsledek není licencován)

http://www.uamt.feec.vutbr.cz/robotics/index.html