Přístupnostní navigace
E-přihláška
Vyhledávání Vyhledat Zavřít
Detail aplikovaného výsledku
KREJSA, J.; VĚCHET, S.
Originální název
Autonomous mobile robot Bender II
Anglický název
Druh
Funkční vzorek
Abstrakt
Mobile platform Bender II is successor of succesfull project Bender. Robot has robust chassis capable to handle senzor system of higher mechanical and energetical requirements. It is driven by two Maxon DC motors, sensors include odometry, compass, laser rangefinder SICK, GPS receiver and camera. Robot can be used both indoor and outdoor.
Abstrakt anglicky
Klíčová slova
mobil robot, autonomous vehicle, localization, SLAM
Klíčová slova anglicky
Umístění
VUT, FSI
Licenční poplatek
Využití výsledku jiným subjektem je možné bez nabytí licence (výsledek není licencován)
www
http://www.umt.fme.vutbr.cz/cz/ustav/produkty/